逆運(yùn)動學(xué)算法,，求助

飛翔的陽光

最近看了好多關(guān)于算法的資料,，不過都是雨里霧里的,，不太懂，方法很多但都是一知半解,，涉及到細(xì)節(jié)的地方就進(jìn)行不下去了,，看的這些資料大部分都是迭代法，幾何法還有代數(shù)法等,，我現(xiàn)在也不知道那種方法好一點(diǎn),，在這里求助一下,，有沒有做過的來說一下,，指導(dǎo)一下，現(xiàn)在好迷茫~謝謝了

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還是以前說的，先學(xué)力學(xué)與數(shù)學(xué),，用模型解過來,，不能跳過去，你圖簡單想跳過去,，一輩子都沒法繞開,，

逆運(yùn)算,，實(shí)際是一種高級‘山寨’，
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% n% j/ v3 Q; C( C舉例說,，看人家機(jī)械手怎么運(yùn)動了,，看到功能了，也卡了‘秒時’,，回來想重復(fù)人家的過程,，這就是逆解,，當(dāng)然,，也是數(shù)學(xué)機(jī)械計(jì)算，跳過這個步驟,，也不成,，

Industrial

我也在看資料學(xué)，樓主理論方面（靜力計(jì)算動力計(jì)算）都是學(xué)完了,？能不能發(fā)點(diǎn)學(xué)習(xí)資料給我,，我也看到頭大；我想主要是矩陣方程確定了,，就能算出各個角度方程θ1=...θ2=.....到時代入計(jì)算機(jī),，運(yùn)行時調(diào)出計(jì)算吧,。