物流傳送裝置方案設(shè)計求助

xiaobing86203

. S/ h; i4 m) U! d本人正設(shè)計一個沖壓2道序連線機械手方案,，其中上道序的半成品需要流轉(zhuǎn)到下道序的指定位置被機械手抓取,，即該工件從一個位置傳送至另一個位置,，因移動的位置距離較遠，且有高度差,，該傳送裝置的設(shè)計較困難,，我就一下子設(shè)計構(gòu)思卡帶，特此跟論壇大神求教,，請各位社友給些建議噢,，什么樣的機械原理合適些呢？具體工況如圖（圖1中,，2個黃色的數(shù)模是2個產(chǎn)品,，分別從A、B兩個位置移動至C,、D兩個位置)(圖2中,，尺寸顯示了從A、B到C,、D的位置差距）：
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yearstone

三軸機構(gòu),，可參考桁架上下料的方式,；當然，資金充裕,，采用機器人吧,！
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xiaobing86203

yearstone 發(fā)表于 2014-3-7 16:57
三軸機構(gòu),，可參考桁架上下料的方式；當然,，資金充裕,，采用機器人吧！

4 P8 {+ t& m- C% q呵呵,，,，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊,！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動,，并且產(chǎn)品定位位置要準，是挺難的�,�,！
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yearstone

xiaobing86203 發(fā)表于 2014-3-7 17:02
呵呵，,，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的�,。∥沂窍胗脗魉蛶』蚴菤飧鬃�3個方向的移動,，并且 ...

9 Z, G1 \9 \) P* C# o% b這個采用氣缸方式,，速度快，精度也很高,，成本也低,，柔性就差了；如果是固定軌跡,，采用氣缸是一個不錯的選擇,；

WUHANLIST

一個氣缸，安裝時走空間直線,，一步到位,。

xiaobing86203

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-8 14:56
3 X/ D* T0 t: o一個氣缸，安裝時走空間直線,，一步到位,。

移動的距離有1米多，氣缸行程太長了,，而且不在一個面上,，比較困難，我現(xiàn)在正構(gòu)思用傳送帯
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xiaobing86203

yearstone 發(fā)表于 2014-3-8 13:47
這個采用氣缸方式,，速度快,，精度也很高，成本也低,，柔性就差了,；如果是固定軌跡，采用氣缸是一個不錯的選 ...

2 _: |; H& J$ X; i- `2 d空間差距太大,，用氣缸行程太長,，無法一步到位，我還是考慮用傳送帯了

機電小王子

xiaobing86203 發(fā)表于 2014-3-7 17:02
呵呵，,，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的�,。∥沂窍胗脗魉蛶』蚴菤飧鬃�3個方向的移動,，并且 ...

三軸桁架機構(gòu),，各軸都是氣缸驅(qū)動，不行可以在氣缸末端加個硬限位保證精度,。

xiaobing86203

機電小王子 發(fā)表于 2014-3-8 22:19
三軸桁架機構(gòu),，各軸都是氣缸驅(qū)動，不行可以在氣缸末端加個硬限位保證精度,。

" ^2 k  @9 }- X  Z硬限位會產(chǎn)生較大的沖擊,，機構(gòu)振動大，還要加緩沖
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fitcwj

可以看看包裝打印紙時旋轉(zhuǎn)換方向的設(shè)備
+ s/ \% j9 b% |2 `, d9 N7 x大概的說就是一個可以轉(zhuǎn)向 升降 ,，做成百葉窗式的托盤