物流傳送裝置方案設(shè)計(jì)求助

xiaobing86203

本人正設(shè)計(jì)一個(gè)沖壓2道序連線機(jī)械手方案,，其中上道序的半成品需要流轉(zhuǎn)到下道序的指定位置被機(jī)械手抓取,，即該工件從一個(gè)位置傳送至另一個(gè)位置，因移動(dòng)的位置距離較遠(yuǎn),，且有高度差,，該傳送裝置的設(shè)計(jì)較困難，我就一下子設(shè)計(jì)構(gòu)思卡帶,，特此跟論壇大神求教,，請各位社友給些建議噢,，什么樣的機(jī)械原理合適些呢,？具體工況如圖（圖1中，2個(gè)黃色的數(shù)模是2個(gè)產(chǎn)品,，分別從A,、B兩個(gè)位置移動(dòng)至C、D兩個(gè)位置)(圖2中，尺寸顯示了從A,、B到C,、D的位置差距）：

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yearstone

三軸機(jī)構(gòu),，可參考桁架上下料的方式；當(dāng)然,，資金充裕,，采用機(jī)器人吧！

xiaobing86203

yearstone 發(fā)表于 2014-3-7 16:57
+ l) K7 h8 _3 q2 n, D% W/ r7 Y三軸機(jī)構(gòu),，可參考桁架上下料的方式,；當(dāng)然，資金充裕,，采用機(jī)器人吧,！

呵呵，,，采用機(jī)器人做物流傳送成本還是挺高的�,。∥沂窍胗脗魉蛶』蚴菤飧鬃�3個(gè)方向的移動(dòng),，并且產(chǎn)品定位位置要準(zhǔn),，是挺難的啊,！
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yearstone

xiaobing86203 發(fā)表于 2014-3-7 17:02
呵呵,，,，采用機(jī)器人做物流傳送成本還是挺高的啊,！我是想用傳送帯或是氣缸做3個(gè)方向的移動(dòng),，并且 ...

1 X1 k4 J: j; h8 H' [& f這個(gè)采用氣缸方式，速度快,，精度也很高,，成本也低，柔性就差了,；如果是固定軌跡,，采用氣缸是一個(gè)不錯(cuò)的選擇；

WUHANLIST

一個(gè)氣缸,，安裝時(shí)走空間直線,，一步到位。

xiaobing86203

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-8 14:56
9 m) Z( s# f- r8 }, j1 m一個(gè)氣缸,，安裝時(shí)走空間直線,，一步到位。

移動(dòng)的距離有1米多,，氣缸行程太長了,，而且不在一個(gè)面上，比較困難,，我現(xiàn)在正構(gòu)思用傳送帯
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xiaobing86203

yearstone 發(fā)表于 2014-3-8 13:47
; u+ {  S1 d8 N& T1 Y9 s$ Y這個(gè)采用氣缸方式,，速度快，精度也很高,，成本也低,，柔性就差了；如果是固定軌跡,，采用氣缸是一個(gè)不錯(cuò)的選 ...

' q4 ]7 o2 ]+ U9 S; X' K. a空間差距太大,，用氣缸行程太長，無法一步到位,，我還是考慮用傳送帯了

機(jī)電小王子

xiaobing86203 發(fā)表于 2014-3-7 17:02
呵呵,，,，采用機(jī)器人做物流傳送成本還是挺高的啊,！我是想用傳送帯或是氣缸做3個(gè)方向的移動(dòng),，并且 ...

三軸桁架機(jī)構(gòu)，各軸都是氣缸驅(qū)動(dòng),，不行可以在氣缸末端加個(gè)硬限位保證精度,。
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xiaobing86203

機(jī)電小王子 發(fā)表于 2014-3-8 22:19
三軸桁架機(jī)構(gòu)，各軸都是氣缸驅(qū)動(dòng),，不行可以在氣缸末端加個(gè)硬限位保證精度,。

1 R4 T) X2 f. L) L  E硬限位會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，機(jī)構(gòu)振動(dòng)大,，還要加緩沖
# t5 T) C$ }8 Z6 M+ L

fitcwj

可以看看包裝打印紙時(shí)旋轉(zhuǎn)換方向的設(shè)備
+ v& S( g, N4 H* q% t2 a大概的說就是一個(gè)可以轉(zhuǎn)向 升降 ,，做成百葉窗式的托盤