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個人經(jīng)過做這么久的機(jī)器人配件供應(yīng)商,感觸很深,! ! g" d# v w& C; @9 j2 q
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主要還是配件太貴,,目前世界上出產(chǎn)的機(jī)械臂核心部件就是伺服+減速機(jī)(高精度),而國內(nèi)的機(jī)器人好像就被卡在伺服與減速機(jī)上面,!國內(nèi)做出來的伺服大部分不能匹配,,不是精度不夠就是壽命問題。 & G' K: @" @0 w5 S
對于國內(nèi)來說,,減速機(jī)算是很成熟了,,這個成熟,個人認(rèn)為就是廠家遍地都是,,真正與國外質(zhì)量和精度抗衡的沒有,!絕大部分國產(chǎn)減速機(jī)精度都達(dá)不到機(jī)械臂所需求的精度,很多廠家標(biāo)注的背隙精度達(dá)到幾分,,扭矩達(dá)到多少多少,,實(shí)際上在標(biāo)注的數(shù)據(jù)上面最少有10%以上是虛的。我認(rèn)識一個做機(jī)械臂的客戶,,剛開始研究的時候,,為了節(jié)省成本,想用國產(chǎn)的,,聯(lián)系到一家,,廠家牛逼哄哄的說產(chǎn)品絕對沒問題,能達(dá)到你的要求,。,。。等等等,。,。,。,。這個客戶也是了解過機(jī)器人,,甚至為了研究機(jī)器人專門買來一臺二手KUKA的5KG手臂,,拆開看它的部件,,伺服用的松下,,減速機(jī)是harmonic(我們的產(chǎn)品),,所以這個客戶不怎么相信廠家的數(shù)據(jù),為了保險,,技術(shù)把需要的數(shù)據(jù)增加了一倍,,扭矩加大。后期挑選了一款,,所有備件準(zhǔn)備好,,安裝好,一上電,,啪的一聲,,減速機(jī)冒煙了。,。,。,。。,。,。。2 D: [. }. `# T, {
國產(chǎn)精度很少能達(dá)到5分背隙,,而機(jī)械臂所使用的精度可以說是1分背隙,,甚至需要0背隙,試問國產(chǎn)幾個能做到,,就算做到壽命能用多久,!所以很多國內(nèi)研究機(jī)器人的廠家想做機(jī)器人只能依賴進(jìn)口配件,,而進(jìn)口配件的價格就上去了,,成本上去了,造出來的機(jī)器人如何跟國外競爭,!舉個例子,,日本造出來一臺抓取5KG的手臂,銷售在國內(nèi)也就10萬,。而國內(nèi)造出一臺的成本就高達(dá)20萬,!
" p9 H) Y; e0 `& O 中國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展之艱難,讓人心痛,!希望國產(chǎn)機(jī)器人能突破瓶頸,,未來有一個好的發(fā)展!祝福,、祝愿,! |
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