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樓主: 51diycnc
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小型四軸數(shù)控機(jī)械臂

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2014-3-24 13:52:21 | 只看該作者
想法很不錯(cuò)
12#
發(fā)表于 2014-3-24 14:53:37 | 只看該作者
很佩服你做出這個(gè)產(chǎn)品,缺的就是你一樣踐行的人,。想跟你再聊聊,,希望我們通過討論互相學(xué)習(xí)、提高,。
4 y8 e* }  n8 T" }- z2 r下面的話,,不要生氣,我也不懂,,姑妄言之,。
, M8 y& A; W$ y% v% @在我看來,這就是個(gè)高級(jí)玩具,,原因相信你也很清楚,。
: O7 N: Q) }" P& G- q個(gè)人感覺市場(chǎng)前景不明,沒有針對(duì)性(比如注塑機(jī)械手),,哪個(gè)企業(yè)會(huì)感興趣,?(壇子里面有人吐我不?)+ a7 _% l% ^$ F" z" Q. E
設(shè)計(jì)上沒有明顯的與同類產(chǎn)品的不同(當(dāng)然你的價(jià)格控制得很好),。' t9 l" y0 j2 [7 Z9 Z4 q
前面我所說的自主標(biāo)準(zhǔn)品,,是因?yàn)椋易龇菢?biāo)這么多年,,發(fā)現(xiàn)錢是被標(biāo)準(zhǔn)件賺走了,,換一句話說,,沒有自己核心的東西,成本和市場(chǎng)沒有競(jìng)爭(zhēng)力,。當(dāng)心哪天廣數(shù)低價(jià)把你滅了(開玩笑的),。: E+ {: y7 S, Z; d

' R5 i( }' h. r. f% Z
13#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 15:16:32 | 只看該作者
glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 14:53 8 b" `5 j" h& A
很佩服你做出這個(gè)產(chǎn)品,缺的就是你一樣踐行的人,。想跟你再聊聊,,希望我們通過討論互相學(xué)習(xí)、提高,。% ?: O, b% N9 \6 e4 y
下面的 ...

; N0 A1 c' w# @9 O; G設(shè)備工具也罷,,高級(jí)玩具也罷,日本鉗子是好,,身邊用的不一定都是日本鉗子,。5 o# E3 X- _( U( ]
對(duì)于市場(chǎng),需求是橋梁,,客戶承受力是紐帶,,kuka、ABB不是每個(gè)公司都消費(fèi)的起的,,達(dá)到0.00幾的精度的背后是金額背后的000
9 I4 j( U3 J$ x+ j8 W* T( I7 D" J再牛的公司也不可能把市場(chǎng)都吃了,,高手砌墻也會(huì)留些縫隙的,不然墻就塌了,。
! p9 l3 D8 H* Q& _( t; f/ I堅(jiān)信,,合適的才是適合的。
5 i3 _# u& ~- U- t
14#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 15:23:00 | 只看該作者
“設(shè)計(jì)上沒有明顯的與同類產(chǎn)品的不同(當(dāng)然你的價(jià)格控制得很好),�,!�8 |: Z; M2 O6 d& B+ X

; I+ I: L8 d5 |3 Q1 ^4 O/ I  B# P銷售價(jià)格低的主要原因是規(guī)避了大臂關(guān)節(jié)的減速器和伺服電機(jī),當(dāng)然也犧牲了空間,。

點(diǎn)評(píng)

不錯(cuò),,這是個(gè)創(chuàng)新,精度也能保證,。  發(fā)表于 2014-3-24 16:28
15#
發(fā)表于 2014-3-24 16:21:54 | 只看該作者
這是自己做的嗎,?
4 p% @9 g: g5 e: l/ E
16#
發(fā)表于 2014-3-24 16:58:49 | 只看該作者
換成金屬材料和交流伺服系統(tǒng)再估算一下成本
7 d$ q; {' _8 ]1、機(jī)構(gòu)材料+加工 16000
9 I" e  j( I( ~1 ^* |- x4 H2,、電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器 2000x4=8000
+ I! B: e/ M. r( n& w8 h4 v( ~! {" L3,、減速器 2000x2=4000
) y5 c1 a' ]8 \. u" U$ y( s4、控制器 2000x1=2000
/ n3 M. `' g  f, i6 O6 {5,、其它標(biāo)件 2000 - g- Q+ h/ W! Q1 t" r* {
總計(jì) 32000
17#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 17:00:07 | 只看該作者
fyl1991 發(fā)表于 2014-3-24 16:21
; @. O' ?9 ?' o: G- b這是自己做的嗎,?

5 Q# }5 l6 o. ~自己車間做的。) {! o9 g0 b4 K/ s1 v. D
18#
發(fā)表于 2014-3-24 20:32:14 | 只看該作者
要是精度再高點(diǎn),就可以做我的組裝機(jī)器人了,加上光柵尺效果會(huì)不會(huì)好些,我不是這個(gè)行業(yè)的人,瞎說的,大家別笑話我,

點(diǎn)評(píng)

不加光柵,,加關(guān)節(jié)編碼器形成閉環(huán),。4w價(jià)位的組裝機(jī)器人你可以接受,?  發(fā)表于 2014-3-25 08:42
19#
發(fā)表于 2014-3-24 22:06:44 | 只看該作者
您的設(shè)計(jì)我看了好久才明白,回憶了一下看過的工業(yè)機(jī)器人,,翻了一下工業(yè)機(jī)器人教材里面都沒有這種設(shè)計(jì),,不知道怎么說。
9 c0 U1 m6 Y4 [; _4 k諧波減速價(jià)格不菲吧,,不知道你怎么得到了,,拆機(jī)件?諧波減速跟步進(jìn)電機(jī)搭配倒是少見啊,,后面大臂的伸縮用同步帶傳動(dòng),?4 M# E9 A7 B, u& x  n
我真的不知道怎么評(píng)價(jià)。

點(diǎn)評(píng)

他這個(gè)產(chǎn)品存在成本和使用性能上的定位,。  發(fā)表于 2014-3-25 09:37
這個(gè)產(chǎn)品的實(shí)用性上還需提高  發(fā)表于 2014-3-25 08:44
20#
發(fā)表于 2014-3-26 11:02:02 | 只看該作者
本帖最后由 xmdesign 于 2014-3-26 11:04 編輯 " m/ p  a; Y( }& y0 z* x
$ j' E$ v. l+ e/ w- ]/ P
諧波應(yīng)該是用2手拆機(jī)件
2 o# A' l; t( @" M/ y/ L/ B新的隨便一個(gè)就,。。,。2 T0 Y+ ]) G9 s- A
我也很喜歡業(yè)余時(shí)間搗鼓機(jī)械臂# @" Y4 X3 j- T
給個(gè)建議哈
4 k- K' a& T8 d* h- l; @/ g# _4 E$ B改用易格斯的機(jī)械臂套件會(huì)比較好
0 a' J' ~" y& O. b8 r: t
8 [) P- H2 D; I3 N5 Whttp://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand) f/ j" g. P3 R. o$ k
http://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta

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