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請機械大神幫我分析一下,這個豎直方向的導軌應該怎么力學計算

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1#
發(fā)表于 2014-3-27 10:00:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人大四快畢業(yè)了,,在做畢業(yè)設計,,要求是設計一個直角坐標式的上料機器人,在Z軸這塊,,我打算用滾珠絲杠和導軌,,但是在導軌的選型方面和Z軸彎矩 扭矩方面不知道怎么合理計算,求個大神出來指導一下,,萬分感謝
: F8 [+ m- g; y; _: c

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2#
發(fā)表于 2014-3-27 10:33:48 | 只看該作者
本帖最后由 Chris_Piers 于 2014-3-27 10:35 編輯
( x6 n; Z" D6 x6 ]) ^4 r
' f6 d4 `" F: w- O彎矩不難求吧,找上銀的或thk啥的樣本網(wǎng)上可下,,導軌和絲杠選用過程很全,,只截了幾張,扭矩把絲杠的轉動慣量也算上,,或者有自動計算的選型軟件,,做這個東西還是挺好玩的,

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3#
發(fā)表于 2014-3-27 10:43:45 | 只看該作者
我看你可以到上銀官網(wǎng)找KK模組,,參考設計。說實話 我不太看的懂你的這個圖紙,。,。
4#
發(fā)表于 2014-3-27 11:01:18 | 只看該作者
我也是懶人一個,把重心和安裝位置標明白,,選誰的導軌,,絲桿就讓誰幫計算一下,他們有專用軟件,,會幫你選型,,校核。當然自己也要算一下的,,如果計算結果差不多,,也就這樣用了。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-27 11:40:23 | 只看該作者
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-27 11:01
$ U1 @2 @' j' a, k( P, B我也是懶人一個,,把重心和安裝位置標明白,,選誰的導軌,絲桿就讓誰幫計算一下,,他們有專用軟件,,會幫你選型 ...

5 q& V- V) C! `( X7 {請問是啥軟件?能分析絲杠 導軌么% y1 B, j- Q: Z. E1 L& h

點評

說穿了,,就是EXCEL,,定義一些函數(shù)、圖表,。你自己都可以照著導軌,、絲桿樣本上的例題做一個。只是少了各型號的數(shù)據(jù)庫,。  發(fā)表于 2014-3-27 12:18
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