伺服電機(jī)連接滾珠絲杠,，如何實(shí)現(xiàn)正弦位移運(yùn)動？

dhihi

謝謝各位前輩的關(guān)注,！
我現(xiàn)在使用的是設(shè)備是伺服電動缸,，其基本原理就是伺服電機(jī)輸出軸與滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),，然后滾珠絲杠螺母上有防轉(zhuǎn)裝置,，于是滾珠絲杠的螺母便可以實(shí)現(xiàn)沿軸向運(yùn)動。以下是示意圖：
圖中伸出黑色缸體部分的是伸縮管,，伸縮管是與缸體內(nèi)部滾珠絲杠螺母固定的,，所以當(dāng)螺母沿軸向運(yùn)動時伸縮管就能上下運(yùn)動,。

我現(xiàn)在要在伸縮管頭部安裝一個圓盤，我希望圓盤上下運(yùn)動時的位移是正弦曲線,，請問我用什么設(shè)備給伺服電機(jī)發(fā)信號能做到呢,？應(yīng)該怎么編寫這個信號？
謝謝,！




補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 11:59):
簡單來說,，就是伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時（比如正轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向上運(yùn)動（向上移動10mm）,；伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時（比如反轉(zhuǎn)10度）,，伸縮管能向下運(yùn)動（向下移動10mm），如何使伸縮管的位移是正弦位移曲線,？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 12:54):
電動缸的示意圖可以看這里：

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 12:54):
電動缸的示意圖可以看這里：http://www.loyalsz.com/contents/52/205.html

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 13:26):
我的文字描述也許不太清楚,，5樓我畫了工作示意圖

機(jī)械小安

歐姆龍CP1H可以做到加減速"S"曲線,。

3alibaba3

把你的表述再組織一下，要么畫個示意圖

dhihi

3alibaba3 發(fā)表于 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下,，要么畫個示意圖

謝謝前輩回復(fù),！
簡單來說，我現(xiàn)在希望電動缸伸縮管的位移能達(dá)到正弦曲線,，這樣連接在伸縮管的測試物就能受到正弦的振動,。

電動缸的基本效果就是:伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時（比如正轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向上運(yùn)動（向上移動10mm）,；伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時（比如反轉(zhuǎn)10度）,，伸縮管能向下運(yùn)動（向下移動10mm）

dhihi

3alibaba3 發(fā)表于 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下，要么畫個示意圖

螺旋線

伺服電機(jī)有驅(qū)動器,，通常是脈沖給定做位置控制,。
你要整個上位機(jī),，給驅(qū)動發(fā)脈沖串，這個脈沖串由你的上位機(jī)生成不就行了,？
什么曲線都可以,，離散化。
假如是高頻,，高速再另說

boa65432

速度正弦吧,？

dhihi

螺旋線 發(fā)表于 2014-4-7 13:59
伺服電機(jī)有驅(qū)動器,，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個上位機(jī),，給驅(qū)動發(fā)脈沖串,，這個脈沖串由你的上位機(jī) ...

非常感謝回復(fù)！就是前輩理解的意思,，就是這個位置控制的脈沖信號怎么做的問題!非常感謝,！
1.離散化曲線是用什么工具呢？采樣時間有什么方法可以確定,？
（我現(xiàn)在的曲線數(shù)值在matlab里面,，可以導(dǎo)入labview）

2.給脈沖信號的時候，需要給出轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)還有轉(zhuǎn)動的速度（也就是發(fā)出脈沖的頻率）,，這個脈沖發(fā)出頻率怎么確定呢,？
（我查到PLC做伺服電機(jī)位置控制時，就是給出脈沖發(fā)出頻率和轉(zhuǎn)數(shù)就可以了,，那每次運(yùn)動的加速和減速過程是伺服電機(jī)自己調(diào)節(jié)的嗎,？）

3.15HZ的正弦算高頻呢？上下行程很短的,，在正負(fù)3mm以內(nèi),。
(伺服電機(jī)是三菱7kw，額定3000rpm,，最大5000rpm,，轉(zhuǎn)動慣量52.9 ×10-4kg·m2
我不知道伺服電機(jī)能承受的正反轉(zhuǎn)的頻率是多少，三菱的銷售商說有試過一分鐘一百次多一些的時候就把內(nèi)置的制動電阻給燒了,，這個參數(shù)在手冊里也沒有直接給出來,，有一頁是的是動態(tài)制動器特性，如下圖,，但是這只是剎車距離）


非常感謝前輩的耐心,！

kzj61007

不懂解答,。不過幫頂~

楊鋮皓

學(xué)習(xí)前輩的經(jīng)驗(yàn),，謝謝