伺服電機連接滾珠絲杠,，如何實現(xiàn)正弦位移運動,？

hongxing516 · 發(fā)表于 2014-4-8 00:01:26

本帖最后由 hongxing516 于 2014-4-8 00:02 編輯

電缸也不貴
與無桿氣缸的價格差不多

dhihi · 發(fā)表于 2014-4-8 14:43:42

螺旋線發(fā)表于 2014-4-7 13:59
伺服電機有驅(qū)動器,，通常是脈沖給定做位置控制,。
你要整個上位機,，給驅(qū)動發(fā)脈沖串，這個脈沖串由你的上位機 ...

非常感謝前輩的解答!關(guān)于伺服電機的問題我會再核實計算的,，外置的再生電阻也會核實,。

就是關(guān)于怎么離散化位移曲線還不太明白，這要用到什么工具,，軟件呢,？

謝謝,！

桂花暗香 · 發(fā)表于 2014-4-8 15:57:09

本帖最后由桂花暗香于 2014-4-8 20:33 編輯

這樣吧,！首先搞個脈沖當(dāng)量,，也就是說你驅(qū)動器收一個脈沖，你頭伸出多少,�,？绰菥啵兔哭D(zhuǎn)多少脈沖,，讓后根據(jù) s=A*SIN(Wt),s的增量為一個脈沖,，算出下一個脈沖t的增量，在增量時間t到就輸出下一個脈沖,，占空比50%t/2,。如此下去就可以實現(xiàn)了。
其實你這玩意用曲軸連桿更合適,。

glong123456 · 發(fā)表于 2014-4-8 19:21:18

是正弦運動,，關(guān)鍵是你的精度要求。
1,、計算機正弦解算,，定時向運動控制卡發(fā)位置指令。
2,、采用帶pvt模式運動控制卡,，預(yù)先把正弦數(shù)據(jù)點解算寫入。
3,、伺服電機采用速度控制模式,，模擬量輸入，加一塊D/A卡產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)正弦波,。
15HZ的頻率較高,，三菱電機的幅值會衰減得很厲害，整個傳動又有間隙,，剛性不夠,，對電機損害也大。
建議采用曲柄滑塊機構(gòu)機構(gòu),，還是精度問題,。

uglxq1 · 發(fā)表于 2014-4-8 20:29:38

不懂解答。不過幫頂~

lngk · 發(fā)表于 2014-4-10 09:17:57

在這里愛德利又學(xué)到了經(jīng)驗,！

zhw101315 · 發(fā)表于 2014-4-10 12:41:29

學(xué)習(xí)前輩的經(jīng)驗

biyesheng · 發(fā)表于 2014-4-10 18:00:20

新手,，看看

whh7733 · 發(fā)表于 2014-4-10 20:02:32

臺達(dá)伺服 A2的電子凸輪功能可以實現(xiàn)

論壇新人 · 發(fā)表于 2014-4-10 22:39:03

來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!

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伺服電機連接滾珠絲杠,，如何實現(xiàn)正弦位移運動,？

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