焊接機器人,，畢設(shè)求助

zhw101315

大家好：
) S5 W- L' `. U: z; |2 F" ~       畢業(yè)設(shè)計選擇了焊接機器人,，但是關(guān)于這方面的知識很匱乏,，希望大家能幫忙指導(dǎo)或者推薦一些資料,，設(shè)計思路,，或者圖紙等,。

zyk566515

給你提供些思路吧
8 l* }  P$ u8 a0 Y1. 焊接的理論知識要清楚。,。
2. 所設(shè)計的焊接機器人的用途,，研究現(xiàn)狀，看是否有可以參考的,。,。
3.根據(jù)要求 制定好你的設(shè)計任務(wù)書。
% G- Z' i6 i" H1 L% s4.制定技術(shù)方案,，機械部分的動力,，傳動，執(zhí)行部分,，控制部分,，焊機的選擇等等。,。
; n; `: v2 M$ i- R, w$ s5.細化你的設(shè)計內(nèi)容,，圖紙（機械，電氣）,。
6.編制設(shè)計說明書,。

奮闘ing

我也不是很懂，那就幫頂一下！

zhw101315

奮闘ing 發(fā)表于 2014-4-10 08:57
我也不是很懂,，那就幫頂一下,！

非常感謝你的支持

蘇區(qū)男兒

1. 主體機械結(jié)構(gòu)。2.溫控系統(tǒng),。3.送錫機構(gòu),。

zhw101315

蘇區(qū)男兒 發(fā)表于 2014-4-10 09:04
1. 主體機械結(jié)構(gòu)。2.溫控系統(tǒng),。3.送錫機構(gòu),。

有沒有相關(guān)可以參考的資料呢？

zhw101315

zyk566515 發(fā)表于 2014-4-10 08:46
給你提供些思路吧
) J1 N1 h( p$ i7 U& n# ]  [5 a: O. d1. 焊接的理論知識要清楚,。,。
* X) H$ i( x  r1 x( ^6 x) d' e' t2. 所設(shè)計的焊接機器人的用途，研究現(xiàn)狀,，看是否有可以參 ...

# D5 b6 [4 |4 z7 @% n# f工業(yè)焊接機器人,，主要用于汽車行業(yè)（薄金屬的焊接），動力方面預(yù)采用伺服電機,，控制部分是plc或者單片機,，但是焊縫的定位還有焊接的線路這些該如何解決呢？

HKHK90

樓主啥學(xué)校啊,？不怕抄襲的話上數(shù)據(jù)庫找啊

zyk566515

焊接的定位,，需要檢測裝置。,。比如光電開關(guān),，接近開關(guān)，還有位移傳感器

520zjwtcabc

帥哥,，我對這個很感興趣,，希望加下扣扣451029741，能和你討論下,。