焊接機(jī)器人撞槍后點(diǎn)丟失問(wèn)題解決

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接機(jī)器人采用TBI焊槍,，焊接時(shí)撞槍,，噴嘴處撞痕。導(dǎo)致焊槍支架變形
，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(diǎn)(新支架和焊槍及防碰撞開關(guān)在其他機(jī)器人上實(shí)驗(yàn)沒(méi)問(wèn)題）
2 s4 n) f- J8 K' r; u) m詢問(wèn)下一步采取措施,，還是只能改程序？,？


6 Q9 V9 K* h2 h) {  j7 z* \  K9 {

wh6614

與TCP點(diǎn)有無(wú)關(guān)系
) q% X; E/ p) o

喂我袋鹽

專門為這臺(tái)機(jī)器改程序,，以后就麻煩了。

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:41
9 J4 d1 o) W! x專門為這臺(tái)機(jī)器改程序,，以后就麻煩了,。

" e5 L# Y% j0 |, r就是不想改程序，問(wèn)問(wèn)解決辦法

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
: q$ O$ _& g6 q  z. E7 n就是不想改程序,，問(wèn)問(wèn)解決辦法

! S2 ?; S5 k' I6 ]拆得再細(xì)一點(diǎn),，互換大法

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:50
拆得再細(xì)一點(diǎn)，互換大法

連裝焊槍的一個(gè)定位套都互換了

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
4 \" }! @  Z/ r; p2 M就是不想改程序，問(wèn)問(wèn)解決辦法

9 ^) S" C; I, n: B6 R撞擊有多大的力度,，可能牽扯哪些機(jī)電元件,，心里應(yīng)該有數(shù)吧
  T0 p/ a+ J6 G

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:53
連裝焊槍的一個(gè)定位套都互換了

* L1 Q: z* X' I2 b0 D( C沒(méi)看到你整機(jī)照片，搞不好哪個(gè)螺絲松了,�,？傊�是你認(rèn)為沒(méi)事的一個(gè)小地方可能出事了
' r8 ^8 F% V2 Z4 u+ z9 O

前景錢

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:54
7 K) f/ T$ ?0 T7 [3 J; \& v撞擊有多大的力度,，可能牽扯哪些機(jī)電元件,，心里應(yīng)該有數(shù)吧

唯一帶電的是防碰撞開關(guān)了
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