真空吸盤如何設(shè)計(jì)

fansey

最近設(shè)計(jì)一個用真空吸盤搬運(yùn)有機(jī)板（50X100X3）的機(jī)械手;
有機(jī)板在A處定位,，用機(jī)械手吸附運(yùn)送到B處,，在B處與另一定好位的零件裝配,。
現(xiàn)場描述：
1 有機(jī)板表面是網(wǎng)點(diǎn)面,，突起高度為0.1mm,，網(wǎng)點(diǎn)為0.1mmX0.1mm,，間隔為0.5mmX0.5mm,；
2 有機(jī)板到B處后要有向下的壓合力。
3 定位精度0.05mm
初步設(shè)計(jì)的方案,，將硅膠吸頭嵌入硬板中,，擔(dān)心的問題是吸頭在上下的過程中，由于其發(fā)生形變,，有機(jī)板發(fā)生位移,。
這里請教做過類似設(shè)計(jì)的大俠給予指點(diǎn)。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-26 10:40):
結(jié)構(gòu)示意圖以放在11樓,。

亂影l(fā)yy

到達(dá)B處,，下降過程中 加入帶倒角的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。以適應(yīng)吸頭變形量,。
是這個意思不

fansey

亂影l(fā)yy 發(fā)表于 2014-4-25 15:37
到達(dá)B處,，下降過程中 加入帶倒角的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。以適應(yīng)吸頭變形量。
是這個意思不

是您說的意思,。
現(xiàn)在的問題是有機(jī)板有多種,，四個邊的形狀比較復(fù)雜，所以采用吸頭,。沒有用機(jī)械手抓取,。

huhaofei

平整面的吸盤到處都是，你的這種有突起的,，還是網(wǎng)格結(jié)構(gòu),，估計(jì)有些麻煩。也許可以吸盤口用變形好的材料,，不知道行不行

fansey

以前用過亞克力板做的吸盤,。能吸起來，但是如果機(jī)械手運(yùn)動速度快了,，有機(jī)板就移位了,。

fansey

個人分析的原因是網(wǎng)點(diǎn)與吸板之間有空隙。
所以我的思路是能不能再吸板上面附著一層比較軟的材料,，厚度適當(dāng),，那樣基本可以解決問題了吧。

米米hu

表面有凸點(diǎn),，用吸盤有點(diǎn)懸啊

nba1234228

大吸盤能吸住 突起沒關(guān)系 通孔都能吸 位置能不能達(dá)到5絲,，誰都不能保證，要試試 不行,，B處下落時進(jìn)行校正

ajijianwei

新人進(jìn)來學(xué)習(xí)了

726hjl大陸真人

吸是沒問題的,，可以自己用密封圈來做，關(guān)鍵是定位精度太高,，要有斜度定位塊來保證,。