求助，我設(shè)計(jì)一機(jī)械手夾持的工件是圓柱但是工件直徑只有4.8mm

iamfuture

這樣機(jī)械手就會(huì)太小太小,，我用簡(jiǎn)單地滑槽杠桿式手指,，但計(jì)算出來(lái)的連桿長(zhǎng)度都只有將近1cm，是不是哪里錯(cuò)了,，還有沒(méi)有別的方式,，比這更好的方式，求大神不吝賜教�,。,。,。。,�,！
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逍遙處士

當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的連桿太短時(shí)，可考慮用高副機(jī)構(gòu),，即凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)代替,。
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4 J; M* h1 D- V, E高副簡(jiǎn)，低副繁,。

iamfuture

逍遙處士 發(fā)表于 2014-4-30 22:55
9 x, n) O+ `( Y" W- ~當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的連桿太短時(shí),，可考慮用高副機(jī)構(gòu)，即凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)代替,。

高副簡(jiǎn),，低副繁。

謝謝
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袞雪76

用氣動(dòng)三爪,，不要自己去費(fèi)力了!

gongzhiben

幫頂一下

Industrial

幫頂一下,，樓主最好發(fā)個(gè)圖出來(lái)看看。