ADAMS2012虛擬樣機從入門到精通視頻例程下載

小丸子不高興 · 發(fā)表于 2014-5-8 03:05:33

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目錄
第1章 ADAMS 2012簡介 1
1.1 ADAMS 2012新功能 1
1.2 ADAMS多體系統(tǒng)動力學(xué)的建模,、分析和計算方法 2
 1.2.1 廣義坐標的選擇 2
 1.2.2 多體系統(tǒng)動力學(xué)研究狀況 2
 1.2.3 多體系統(tǒng)建模理論 6
 1.2.4 多體系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值求解 7
 1.2.5 計算多剛體系統(tǒng)動力學(xué)自動建模 10
 1.2.6 多體系統(tǒng)動力學(xué)中的剛性（Stiff）問題 10
1.3 ADAMS建模基礎(chǔ) 14
 1.3.1 參考標架 14
 1.3.2 坐標系的選擇 14
1.4 ADAMS運動學(xué)分析 15
 1.4.1 ADAMS運動學(xué)方程 15
 1.4.2 ADAMS運動學(xué)方程的求解算法 16
1.5 ADAMS動力學(xué)分析 17
 1.5.1 ADAMS動力學(xué)方程 17
 1.5.2 初始條件分析 20
 1.5.3 ADAMS動力學(xué)方程的求解 22
1.6 ADAMS靜力學(xué)及線性化分析 23
 1.6.1 靜力學(xué)分析 23
 1.6.2 線性化分析 24
1.7 ADAMS求解器算法介紹 24
 1.7.1 ADAMS數(shù)值算法簡介 24
 1.7.2 動力學(xué)求解算法介紹 25
 1.7.3 坐標縮減的微分方程求解過程算法 26
 1.7.4 動力學(xué)求解算法特性比較 26
 1.7.5 求解器的特點比較 27
 1.7.6 剛性問題求解算法選擇 28
1.8 本章小結(jié) 28
第2章 ADAMS應(yīng)用基礎(chǔ) 29
2.1 設(shè)置工作環(huán)境 29
2.2 ADAMS的界面 34
2.3 ADAMS的零件庫 36
2.4 ADAMS的約束庫 38
2.5 ADAMS的設(shè)計流程 42
2.6 創(chuàng)建物體 43
2.7 創(chuàng)建約束副 55
2.8 施加力 65
2.9 仿真和動畫 68
2.10 輸出測量曲線 70
2.11 本章小結(jié) 70
第3章施加載荷 71
3.1 外部載荷的定義 71
3.2 柔性連接 73
3.3 在運動副上添加摩擦力 76
3.4 實例 78
 3.4.1 實例一：齒輪接觸分析 78
 3.4.2 實例二：小車越障柔性連接 80
 3.4.3 實例三：射擊 83
3.5 本章小結(jié) 88
第4章計算求解與結(jié)果后處理 89
4.1 計算求解 89
 4.1.1 計算類型 89
 4.1.2 驗證模型 90
 4.1.3 仿真控制 90
 4.1.4 傳感器 94
4.2 實例一：仿真類型與傳感器 95
 4.2.1 設(shè)計要求 95
 4.2.2 建模 96
 4.2.3 模型運動初步仿真 100
 4.2.4 存儲數(shù)據(jù)文件 101
 4.2.5 生成地塊及添加約束 101
 4.2.6 測量 102
 4.2.7 生成傳感器 103
 4.2.8 模型仿真 104
4.3 ADAMS后處理簡介 104
 4.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 104
 4.3.2 ADAMS/PostProcessor 的啟動與退出 105
 4.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介紹 105
4.4 ADAMS/POSTPROCESSOR使用技巧 106
 4.4.1 創(chuàng)建任務(wù)和添加數(shù)據(jù) 106
 4.4.2 工具欄的使用 108
 4.4.3 窗口模式的設(shè)置 110
 4.4.4 ADAMS/PostProcessor的頁面管理 110
4.5 ADAMS/POSTPROCESSOR輸出仿真結(jié)果的動畫 111
 4.5.1 動畫類型 111
 4.5.2 加載動畫 111
 4.5.3 動畫演示 112
 4.5.4 時域動畫的控制 112
 4.5.5 頻域動畫的控制 113
 4.5.6 記錄動畫 114
4.6 ADAMS/POSTPROCESSOR繪制仿真結(jié)果的曲線圖 115
 4.6.1 由仿真結(jié)果繪制曲線圖的類型 115
 4.6.2 曲線圖的建立 115
 4.6.3 曲線圖上的數(shù)學(xué)計算 117
4.7 曲線圖的處理 118
 4.7.1 曲線數(shù)據(jù)濾波 119
 4.7.2 快速傅立葉變換 120
 4.7.3 生成伯德圖 120
4.8 實例二：跳板振動分析 121
 4.8.1 動力學(xué)模型的建立和仿真分析 121
 4.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和設(shè)置曲線圖 122
 4.8.3 采用ADAMS/PostProcessor對曲線圖進行操作 124
4.9 實例三：加緊機構(gòu)仿真后處理 125
 4.9.1 細化模型 125
 4.9.2 深化設(shè)計 131
4.10 本章小結(jié) 134
第5章剛性體建模及仿真分析 135
5.1 模型的建立 135
5.2 定義材料屬性 136
5.3 重命名部件 137
5.4 施加約束 137
 5.4.1 創(chuàng)建固定副 137
 5.4.2 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副 138
 5.4.3 創(chuàng)建滑移副 140
 5.4.4 柔性約束力 140
 5.4.5 施加接觸 141
5.5 施加驅(qū)動 143
 5.5.1 車輪與車體之間施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 143
 5.5.2 在滑移副上施加平移驅(qū)動 143
5.6 求解器設(shè)置 144
5.7 仿真 145
5.8 后處理分析 146
5.9 實例一：吊車起吊過程分析 147
 5.9.1 創(chuàng)建模型 147
 5.9.2 定義材料屬性 148
 5.9.3 重命名部件 149
 5.9.4 施加約束 149
 5.9.5 施加驅(qū)動 152
 5.9.6 求解器設(shè)置 154
 5.9.7 仿真 154
 5.9.8 后處理分析 155
5.10 實例二：轉(zhuǎn)盤機構(gòu)剛體建模及仿真分析 156
 5.10.1 模型的建立 156
 5.10.2 查看約束 156
 5.10.3 施加驅(qū)動 157
 5.10.4 求解器設(shè)置 158
 5.10.5 仿真 158
 5.10.6 后處理分析 159
5.11 實例三：偏轉(zhuǎn)摩天輪多剛體動力學(xué)仿真分析 159
 5.11.1 導(dǎo)入模型 159
 5.11.2 定義材料屬性 161
 5.11.3 重命名部件 162
 5.11.4 渲染模型和布爾運算 163
 5.11.5 施加約束 163
 5.11.6 施加驅(qū)動 165
 5.11.7 求解器設(shè)置 166
 5.11.8 仿真 166
 5.11.9 后處理分析 167
5.12 本章小結(jié) 169
第6章剛-柔混合建模 170
6.1 離散柔性連接件 170
6.2 利用有限元程序建立柔性體 171
 6.2.1 模態(tài)的概念 172
 6.2.2 柔性體與剛性體之間的連接 172
 6.2.3 柔性體替換剛性體 172
6.3 實例一：模態(tài)中性文件的生成及編輯 173
 6.3.1 在ADAMS中導(dǎo)入MNF文件 174
 6.3.2 編輯柔性體 174
6.4 實例二：鐵錘敲擊墻壁剛?cè)崤鲎矂恿W(xué)分析 178
 6.4.1 建立模型 178
 6.4.2 定義材料屬性 178
 6.4.3 渲染模型 179
 6.4.4 施加約束 180
 6.4.5 施加載荷 181
 6.4.6 檢查模型 182
 6.4.7 仿真計算 182
 6.4.8 柔性體的替換與編輯 182
 6.4.9 仿真計算 184
 6.4.10 后處理 184
6.5 實例三：鐘擺機構(gòu)剛體離散及動力學(xué)分析 185
 6.5.1 創(chuàng)建模型 185
 6.5.2 施加約束和驅(qū)動 186
 6.5.3 仿真 188
 6.5.4 創(chuàng)建柔性離散連桿 188
 6.5.5 創(chuàng)建剛-柔體間的約束和驅(qū)動 189
 6.5.6 仿真 191
 6.5.7 后處理 191
6.6 本章小結(jié) 193
第7章多柔體動力學(xué)仿真 194
7.1 多柔體系統(tǒng)及工程背景 194
7.2 多柔體系統(tǒng)動力學(xué)的幾個突出的問題 196
7.3 實例一：連桿機構(gòu)柔體動力學(xué)仿真分析 196
 7.3.1 創(chuàng)建模型 196
 7.3.2 柔性化連桿機構(gòu) 199
 7.3.3 施加約束和驅(qū)動 201
 7.3.4 仿真 201
 7.3.5 后處理 202
7.4 實例二：風力發(fā)電機建模及風載仿真分析 203
 7.4.1 導(dǎo)入并編輯模型 204
 7.4.2 驅(qū)動 205
 7.4.3 仿真 206
 7.4.4 后處理 206
7.5 本章小結(jié) 209
第8章機電一體聯(lián)合仿真 210
8.1 機電一體化系統(tǒng)仿真分析簡介 210
8.2 ADAMS/VIEW控制工具欄 211
 8.2.1 ADAMS中建立控制器的方法 211
 8.2.2 使用ADAMS/View中的控制工具欄 212
 8.2.3 控制模塊類型 212
 8.2.4 產(chǎn)生控制模塊 213
 8.2.5 檢驗控制模塊的連接關(guān)系 214
8.3 實例一：雷達機構(gòu)的機電聯(lián)合仿真 214
 8.3.1 ADAMS/Controls求解基本步驟 214
 8.3.2 啟動ADAMS/Controls模塊 215
 8.3.3 構(gòu)造ADAMS機械系統(tǒng)樣機模型 215
 8.3.4 確定ADAMS的輸入和輸出 218
 8.3.5 控制系統(tǒng)適模 222
 8.3.6 機電系統(tǒng)聯(lián)合仿真分祈 225
8.4 實例二：滾動球體機電聯(lián)合仿真分析 227
 8.4.1 打開以及瀏覽模型 227
 8.4.2 創(chuàng)建控制系統(tǒng) 228
 8.4.3 創(chuàng)建傳感器信號 229
 8.4.4 創(chuàng)建激勵信號 230
 8.4.5 編輯控制系統(tǒng) 231
 8.4.6 用信號管理器連接信號 231
 8.4.7 輸出面板 233
 8.4.8 創(chuàng)建MATLAB控制系統(tǒng) 233
8.5 本章小結(jié) 235
第9章 ADAMS與其他軟件接口 236
9.1 三維建模軟件與ADAMS 236
 9.1.1 Pro/E與ADAMS之間數(shù)據(jù)傳遞 236
 9.1.2 SOLIDWORKS與ADAMS之間數(shù)據(jù)傳遞 237
9.2 UG與ADAMS之間數(shù)據(jù)交換 238
 9.2.1 UG與ADAMS共同支持的數(shù)據(jù)格式 238
 9.2.2 實例：UG與ADAMS雙向數(shù)據(jù)交換 238
9.3 本章小結(jié) 245
第10章 ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計 246
10.1 ADAMS參數(shù)化建模簡介 246
10.2 實例一：參數(shù)化建模應(yīng)用 247
 10.2.1 雙擺臂獨立前懸架拓撲結(jié)構(gòu) 247
 10.2.2 系統(tǒng)環(huán)境設(shè)置 247
 10.2.3 雙擺臂獨立前懸架參數(shù)化建模 248
10.3 實例二：前懸架機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計分析 254
 10.3.1 參數(shù)化分析的準備 254
 10.3.2 設(shè)計研究 257
 10.3.3 試驗設(shè)計 262
 10.3.4 結(jié)果分析 269
10.4 本章小結(jié) 271
第11章 ADAMS振動分析 272
11.1 振動分析模塊簡介 272
11.2 實例一：剛性體衛(wèi)星振動分析 272
 11.2.1 建立模型 273
 11.2.2 仿真模型 274
 11.2.3 建立輸入通道 275
 11.2.4 建立運動學(xué)輸入通道和激振器 277
 11.2.5 建立輸出通道 278
 11.2.6 測試模型 279
 11.2.7 驗證模型 281
 11.2.8 精化模型 284
 11.2.9 優(yōu)化模型 287
11.3 實例二：柔性體衛(wèi)星振動分析 289
 11.3.1 建立模型 289
 11.3.2 仿真模型 290
 11.3.3 建立輸入通道 291
 11.3.4 建立運動學(xué)輸入通道和激振器 292
 11.3.5 建立輸出通道 294
 11.3.6 測試模型 295
 11.3.7 驗證模型 296
 11.3.8 精化模型 299
 11.3.9 優(yōu)化模型 302
11.4 實例三：火車轉(zhuǎn)向架振動分析 304
 11.4.1 建立模型 304
 11.4.2 仿真模型 305
 11.4.3 定義設(shè)計變量 305
 11.4.4 建立輸入通道 306
 11.4.5 建立輸出通道 307
 11.4.6 測試模型 307
 11.4.7 后處理 308
11.5 本章小結(jié) 311
第12章耐久性分析 312
12.1 耐久性簡介 312
12.2 實例一：氣缸-曲軸系統(tǒng)耐久性分析 312
 12.2.1 導(dǎo)入并熟悉模型 313
 12.2.2 約束 313
 12.2.3 驅(qū)動 313
 12.2.4 加載耐久性模塊 314
 12.2.5 仿真 314
 12.2.6 后處理 315
12.3 實例二：斜面拉伸耐久性分析 320
 12.3.1 導(dǎo)入并熟悉模型 320
 12.3.2 傾斜 321
 12.3.3 建立約束 321
 12.3.4 創(chuàng)建載荷 322
 12.3.5 加載耐久性模塊 322
 12.3.6 仿真 323
 12.3.7 后處理 323
12.4 實例三：懸臂梁耐久性分析 326
 12.4.1 創(chuàng)建模型 326
 12.4.2 查看模型信息 326
 12.4.3 施加約束 329
 12.4.4 施加載荷 329
 12.4.5 加載耐久性模塊 330
 12.4.6 仿真 330
 12.4.7 重新單向力定義函數(shù) 331
 12.4.8 重新仿真 331
 12.4.9 后處理 332
12.5 本章小結(jié) 338
第13章 ADAMS二次開發(fā) 339
13.1 定制用戶界面 339
 13.1.1 定制菜單 341
 13.1.2 定制對話框 346
13.2 宏命令的使用 350
 13.2.1 創(chuàng)建宏命令 350
 13.2.2 在宏命令中使用參數(shù) 352
13.3 循環(huán)命令和條件命令 356
 13.3.1 循環(huán)命令 356
 13.3.2 條件命令 357
13.4 本章小結(jié) 359
第14章 ADAMS模型語言及仿真控制語言 360
14.1 ADAMS的主要文件介紹 360
14.2 ADAMS/SOLVER模型語言 361
 14.2.1 ADAMS/Solver模型語言分類及其語法介紹 361
 14.2.2 模型文件的開頭與結(jié)尾 363
 14.2.3 慣性單元 364
 14.2.4 幾何單元 365
 14.2.5 約束單元 367
 14.2.6 力元 369
 14.2.7 系統(tǒng)模型單元 372
 14.2.8 輪胎單元 373
 14.2.9 數(shù)據(jù)單元 375
 14.2.10 分析參數(shù)單元 377
 14.2.11 輸出單元 378
14.3 ADAMS/SOLVER命令及仿真控制文件 380
 14.3.1 ADAMS/Solver命令結(jié)構(gòu)及分類 380
 14.3.2 創(chuàng)建ADAMS/Solver仿真控制文件 387
14.4 本章小結(jié) 389
第15章 ADAMS用戶子程序 390
15.1 ADAMS用戶子程序簡介 390
 15.1.1 用戶子程序的種類 390
 15.1.2 子程序的使用 392
15.2 常用ADAMS用戶子程序簡介 394
 15.2.1 使用GFOSUB用戶子程序?qū)嵗?394
 15.2.2 常用用戶定義子程序及實例 396
15.3 功能子程序 403
 15.3.1 功能子程序概述 403
 15.3.2 功能子程序SYSARY和SYSFNC 405
15.4 本章小結(jié) 408
第16章車輛仿真與設(shè)計 409
16.1 創(chuàng)建懸吊系統(tǒng) 409
 16.1.1 創(chuàng)建懸吊和轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 410
 16.1.2 定義車輛參數(shù) 410
 16.1.3 后處理 411
 16.1.4 推力分析 412
 16.1.5 仿真結(jié)果繪圖 413
 16.1.6 懸吊系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的修改 415
 16.1.7 修改后的系統(tǒng)模型分析 416
 16.1.8 分析結(jié)果 416
16.2 彈性體對懸吊和整車裝配的影響 417
 16.2.1 創(chuàng)建懸吊裝配 417
 16.2.2 創(chuàng)建彈性體 418
16.3 包含彈性體的整車裝配 419
16.4 本章小結(jié) 422
第17章 ADAMS/VIEW 及ADAMS/SOLVER函數(shù) 423
17.1 函數(shù)類型及建立 423
 17.1.1 建立表達式模式下的函數(shù) 423
 17.1.2 建立運行模式下的函數(shù) 424
17.2 ADAMS/VIEW設(shè)計函數(shù) 424
 17.2.1 數(shù)學(xué)函數(shù) 424
 17.2.2 位置/方向函數(shù) 425
 17.2.3 建模函數(shù) 426
 17.2.4 矩陣/數(shù)組函數(shù) 427
 17.2.5 字符串函數(shù) 429
 17.2.6 數(shù)據(jù)庫函數(shù) 429
 17.2.7 GUI函數(shù)組 430
 17.2.8 系統(tǒng)函數(shù)組 430
17.3 ADAMS/VIEW運行函數(shù)及ADAMS/SOLVER函數(shù) 431
 17.3.1 位移函數(shù) 431
 17.3.2 速度函數(shù) 432
 17.3.3 加速度函數(shù) 432
 17.3.4 接觸函數(shù) 432
 17.3.5 樣條差值函數(shù) 432
 17.3.6 約束力函數(shù) 433
 17.3.7 合力函數(shù) 433
 17.3.8 數(shù)學(xué)函數(shù) 433
 17.3.9 數(shù)據(jù)單元 434
17.4 函數(shù)應(yīng)用實例 434
 17.4.1 定義不同形式的驅(qū)動約束 434
 17.4.2 定義和調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)變量 436
 17.4.3 度量或請求的定義和調(diào)用 437
17.5 本章小結(jié) 437
附錄 ADAMS的使用技巧 438
參考文獻 444

eddyzhang · 發(fā)表于 2014-5-8 15:55:23

東西不錯,�,？梢钥纯础�

小丸子不高興 · 發(fā)表于 2014-5-10 03:04:41

eddyzhang 發(fā)表于 2014-5-8 15:55 3 Y" n" z5 P7 m7 A9 F
東西不錯,�,？梢钥纯础�

這個論壇好坑啊,，進你空間點擊一個下載的東西,，3個積分沒了，再一刷新,，僅剩的三個積分又沒了,，已經(jīng)無力吐槽

無情的表妹 · 發(fā)表于 2015-3-17 16:19:49

太感謝了,，終于找到合意的了。

美洲虎 · 發(fā)表于 2015-11-8 16:05:28

求樓主在發(fā)一次,。網(wǎng)盤鏈接失效了

騎牛去沙漠 · 發(fā)表于 2015-11-12 10:57:37

謝謝樓主

再注冊一個 · 發(fā)表于 2016-2-16 18:27:19

鏈接失效了

戛劍生 · 發(fā)表于 2020-7-9 21:00:59

太感謝了,，終于找到合意的了

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