伺服電機為什么很大噪音

robot9

Makl 發(fā)表于 2014-5-16 19:50
要加減速機,，加了就不會,，前幾天我剛出的設備也有這個問題

這是什么原理呢？

WUHANLIST

如果扭矩足夠,，調一下增益吧,！

robot9

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-5-16 21:32
如果扭矩足夠，調一下增益吧,！

扭矩不是很大,。

hou110312

去電氣社區(qū)發(fā)表下就會有很多高人指點的，如果是噪音的話應該不是伺服驅動增益參數設置的問題,，伺服的慣量沖擊是在每次停止運動時會發(fā)生，像抖動一樣,，頻繁啟動的需要設置好,，你說的兩臺設備都是這樣，就說明是機械問題也有可能,。如果說一臺沒i問題,，一臺有問題就說明是電機的問題。

螺旋線

如果是通病,，那說明伺服選型有問題,，多半是慣量不匹配。
在現有的基礎上,，要么降速度環(huán)增益,，要么找出諧振頻率，設濾波,。

小羊tec

樓主說的情況,，建議先調整一下伺服參數中的 "位置偏差計數器" 的位置范圍，一般調大一點就不會響了,，為什么響,，因為你機構在停止的時候要么不平衡，比如垂直機構,，要么負載慣量大,，就會造成伺服不停的在找它的家，因為已經接近零速,，驅動器內部定位脈沖給多了過頭,，給少了又到不了位,，因為家門太窄了，你把家門放大一點,，它就不糾結了：）
加減速箱固然是好,，考慮成本的話，沒必要的,，當然樓主只提了噪音的問題,，沒提停止位是否要精準，所以給出以上建議,。

robot9

小羊tec 發(fā)表于 2014-5-27 22:52
樓主說的情況,，建議先調整一下伺服參數中的 "位置偏差計數器" 的位置范圍，一般調大一點就不會響了,，為什么 ...

大俠給出的解決方法跟我們設備的情況很符合,，我想應該就是這種原因。