伺服電機為什么很大噪音

robot9

我們公司做了一臺設(shè)備,，橫梁是一個直線運動部件,，由伺服電機驅(qū)動,，傳動機構(gòu)使用齒輪齒條,。

運動部件直線行走時沒有噪音,，但是經(jīng)常停止運動的時候伺服電機發(fā)出很大的噪音,，點動控制伺服電機再轉(zhuǎn)一下噪音就停止了,。

各位大俠，有人知道這是怎么一回事嗎,？來自: Android客戶端

Makl

要加減速機,，加了就不會，前幾天我剛出的設(shè)備也有這個問題

royann

有可能是安裝不同心造成的,。停止運動時有股力憋住了,，再轉(zhuǎn)一下 松一下就好了�,？紤]安裝精度,。

robot9

royann 發(fā)表于 2014-5-16 20:01
有可能是安裝不同心造成的。停止運動時有股力憋住了,，再轉(zhuǎn)一下 松一下就好了,。考慮安裝精度,。

應(yīng)該不會啊,，齒輪做的挺標準的,，齒輪內(nèi)孔和電機軸的配合間隙很小的，而且齒輪和齒條之間都有間隙的,，應(yīng)該不會吧,。

royann

把螺絲松下跑起來試一下。,。,。。,。,。

geogry

電機參數(shù)沒有設(shè)置好，AB的還是西門子的?

robot9

geogry 發(fā)表于 2014-5-16 20:12
電機參數(shù)沒有設(shè)置好,，AB的還是西門子的?

都不是,，是臺灣東元的。
這個一般是電機的什么參數(shù)設(shè)置上出問題了呢,？

robot9

royann 發(fā)表于 2014-5-16 20:11
把螺絲松下跑起來試一下,。。,。,。。,。

我們前后兩臺設(shè)備的驅(qū)動和傳動方式都是一樣的,，兩臺都有這樣的情況，應(yīng)該不會是機械配合上的故障,。

royann

慣性參數(shù)會不會設(shè)置的過大,。。,。,。。,。

lcj239

如果是嗡嗡響 考慮調(diào)低速度環(huán)增益