數(shù)控磨床不能回參考點,，相關(guān)參數(shù)設(shè)置

azhu008 · 發(fā)表于 2007-3-28 01:05:00

我公司一臺進(jìn)口數(shù)控磨床，采用FANUC210I－T系統(tǒng),，機床X軸配裝HEIDENHAIN（海德漢）LS176光柵尺，X軸構(gòu)成全閉環(huán)。加工時帶有自動量儀,，加工過程進(jìn)行自動測量。

近日,，上班開機后,，進(jìn)行手動回參考點時,，機床發(fā)生90號報警，內(nèi)容為：REFERENCE RETURNINCOMPLETE,。系統(tǒng)說明書上解釋信息是：The reference position return cannot be performed normally becausethe reference position return start point is too close to the reference posi-tion or the speed is too slow. Separate the start point far enough fromthe reference position, or specify a sufficiently fast speed for referenceposition return. Check the program contents.（參考點返回的起點太接近參考點位置或返回的速度太慢不能執(zhí)行參考點返回,。參考點離起點要足夠遠(yuǎn)或為返回指定適當(dāng)快的速度）。

故障診斷,，按報警提示,，檢查減速行程開關(guān)是否位移或損壞，位置正常,，開關(guān)輸入信號都有,，開關(guān)良好。返回參考點時的快帶,，慢速都沒有問題,，仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)在壓上減速開關(guān),，正常減速,，回參考點時，一脫開行程開關(guān),，X軸就停止移動,，報警出現(xiàn)。而進(jìn)行手動移動X軸,，正常,，檢測光柵信號線都正常。此情況是第一次遇到,，咨詢FANUC公司和機床廠達(dá)諾巴特也無所獲,，均答可能是離參考點位置太近或速度太慢造成），但公司設(shè)備又要急需運轉(zhuǎn),，進(jìn)行生產(chǎn),。

故按此判斷，初步判斷為在回參考點時,，快速,，減速都很正常，錯誤就發(fā)生在脫開行程開關(guān)后,，而按正常返回參考點,，此時，應(yīng)該慢速尋找編碼器零位信號才是,，故可能原因是未找到零點信號,，造成機床報警。而X軸裝有光柵,，故可能是光柵污染或損壞,，造成無法找到光柵零標(biāo),，機床不能進(jìn)行回參考點任務(wù)。因生產(chǎn)急需,，不能停機長時間檢修,，故一個是先關(guān)光柵尺，用伺服電機內(nèi)裝編碼,，看能否進(jìn)行回參考點,。如可以，就先關(guān)閉光柵,，改為半閉環(huán),，以緩解生產(chǎn)壓力。

設(shè)置修改機床參數(shù)：

1815 #1 由1改為0,，使用不分離式編碼器（增量式編碼器,，如是絕對編碼器，此處應(yīng)該設(shè)為1,，詳見參數(shù)說明書）

2084 2085 N/M齒輪比（設(shè)定=電機一轉(zhuǎn)移動量（絲杠毫米數(shù)）/1000 ）本機設(shè)為：1/100

另其它伺服相關(guān)參數(shù)可在伺服設(shè)定畫面進(jìn)行設(shè)定,，具體參數(shù)號想不起來，就按伺服畫面設(shè)置

AMR ： 0

CMR ： 2

速度環(huán) ： 8192

位置環(huán) ： 12500

參考計數(shù)器容量（1825）： 10000

關(guān)機重新開機,，進(jìn)行返回參考點,，正常返回到參考點,，建立機床坐標(biāo)系,，機床空運行，正常,。正常投入使用,。

故故障判斷為光柵尺，在返回參考點時,，不能找到光柵零標(biāo),，造成90號報警。因機床急需運轉(zhuǎn),，故到此,，光柵故障沒有繼續(xù)查下去，今天就寫到這,，等光柵尺拆卸檢修后再更新,。