數(shù)控磨床不能回參考點,，相關(guān)參數(shù)設置

azhu008

我公司一臺進口數(shù)控磨床，采用FANUC210I－T系統(tǒng),，機床X軸配裝HEIDENHAIN（海德漢）LS176光柵尺,，X軸構(gòu)成全閉環(huán)。加工時帶有自動量儀,，加工過程進行自動測量,。

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近日，上班開機后,，進行手動回參考點時，機床發(fā)生90號報警,，內(nèi)容為：REFERENCE RETURNINCOMPLETE,。系統(tǒng)說明書上解釋信息是：The reference position return cannot be performed normally becausethe reference position return start point is too close to the reference posi-tion or the speed is too slow. Separate the start point far enough fromthe reference position, or specify a sufficiently fast speed for referenceposition return.  Check the program contents.（參考點返回的起點太接近參考點位置或返回的速度太慢不能執(zhí)行參考點返回,。參考點離起點要足夠遠或為返回指定適當快的速度）。

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故障診斷,，按報警提示,，檢查減速行程開關(guān)是否位移或損壞，位置正常,，開關(guān)輸入信號都有,，開關(guān)良好。返回參考點時的快帶,，慢速都沒有問題,，仔細觀察，發(fā)現(xiàn)在壓上減速開關(guān),，正常減速,，回參考點時，一脫開行程開關(guān),，X軸就停止移動,，報警出現(xiàn)。而進行手動移動X軸,，正常,，檢測光柵信號線都正常。此情況是第一次遇到,，咨詢FANUC公司和機床廠達諾巴特也無所獲,，均答可能是離參考點位置太近或速度太慢造成），但公司設備又要急需運轉(zhuǎn),，進行生產(chǎn),。

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故按此判斷，初步判斷為在回參考點時,，快速,，減速都很正常，錯誤就發(fā)生在脫開行程開關(guān)后,，而按正常返回參考點,，此時，應該慢速 尋找編碼器零位信號才是,，故可能原因是未找到零點信號,，造成機床報警。而X軸裝有光柵,，故可能是光柵污染或損壞,，造成無法找到光柵零標，機床不能進行回參考點任務,。因生產(chǎn)急需,，不能停機長時間檢修,，故一個是先關(guān)光柵尺，用伺服電機內(nèi)裝編碼,，看能否進行回參考點,。如可以，就先關(guān)閉光柵,，改為半閉環(huán),，以緩解生產(chǎn)壓力。

設置修改機床參數(shù)：

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1815 #1  由1改為0,，使用不分離式編碼器（增量式編碼器,，如是絕對編碼器，此處應該設為1,，詳見參數(shù)說明書）

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2084  2085  N/M齒輪比 （ 設定=電機一轉(zhuǎn)移動量（絲杠毫米數(shù)）/1000 ） 本機設為：1/100

另其它伺服相關(guān)參數(shù)可在伺服設定畫面進行設定,，具體參數(shù)號想不起來，就按伺服畫面設置

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AMR ： 0

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CMR ： 2

速度環(huán) ： 8192

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位置環(huán) ： 12500

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參考計數(shù)器容量（1825） ：  10000

關(guān)機重新開機,，進行返回參考點,，正常返回到參考點，建立機床坐標系,，機床空運行,，正常。正常投入使用,。

故故障判斷為光柵尺,，在返回參考點時，不能找到光柵零標,，造成90號報警,。因機床急需運轉(zhuǎn)，故到此,，光柵故障沒有繼續(xù)查下去,，今天就寫到這，等光柵尺拆卸檢修后再更新,。

azhu008

上星期六，已檢修光柵,，不過還好,，先開始把光柵的零標磁石清洗了一下，然后試了一下,，機床能回零,，以為正常了,，可能是零標臟了，沒想,，過會又不行，最后,，將磁石移動了一個位置,，然后正常。光柵尺也沒有再打開清洗,。