數(shù)控磨床不能回參考點(diǎn)，相關(guān)參數(shù)設(shè)置

azhu008

我公司一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控磨床,，采用FANUC210I－T系統(tǒng),，機(jī)床X軸配裝HEIDENHAIN（海德漢）LS176光柵尺，X軸構(gòu)成全閉環(huán),。加工時(shí)帶有自動(dòng)量?jī)x,，加工過程進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量。

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近日,，上班開機(jī)后,，進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)，機(jī)床發(fā)生90號(hào)報(bào)警,，內(nèi)容為：REFERENCE RETURNINCOMPLETE。系統(tǒng)說明書上解釋信息是：The reference position return cannot be performed normally becausethe reference position return start point is too close to the reference posi-tion or the speed is too slow. Separate the start point far enough fromthe reference position, or specify a sufficiently fast speed for referenceposition return.  Check the program contents.（參考點(diǎn)返回的起點(diǎn)太接近參考點(diǎn)位置或返回的速度太慢不能執(zhí)行參考點(diǎn)返回,。參考點(diǎn)離起點(diǎn)要足夠遠(yuǎn)或?yàn)榉祷刂付ㄟm當(dāng)快的速度）,。

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故障診斷，按報(bào)警提示,，檢查減速行程開關(guān)是否位移或損壞,，位置正常,，開關(guān)輸入信號(hào)都有，開關(guān)良好,。返回參考點(diǎn)時(shí)的快帶,，慢速都沒有問題，仔細(xì)觀察,，發(fā)現(xiàn)在壓上減速開關(guān),，正常減速，回參考點(diǎn)時(shí),，一脫開行程開關(guān),，X軸就停止移動(dòng)，報(bào)警出現(xiàn),。而進(jìn)行手動(dòng)移動(dòng)X軸,，正常，檢測(cè)光柵信號(hào)線都正常,。此情況是第一次遇到,，咨詢FANUC公司和機(jī)床廠達(dá)諾巴特也無所獲，均答可能是離參考點(diǎn)位置太近或速度太慢造成）,，但公司設(shè)備又要急需運(yùn)轉(zhuǎn),，進(jìn)行生產(chǎn)。

故按此判斷,，初步判斷為在回參考點(diǎn)時(shí),，快速，減速都很正常,，錯(cuò)誤就發(fā)生在脫開行程開關(guān)后,，而按正常返回參考點(diǎn)，此時(shí),，應(yīng)該慢速 尋找編碼器零位信號(hào)才是,，故可能原因是未找到零點(diǎn)信號(hào)，造成機(jī)床報(bào)警,。而X軸裝有光柵,，故可能是光柵污染或損壞，造成無法找到光柵零標(biāo),，機(jī)床不能進(jìn)行回參考點(diǎn)任務(wù),。因生產(chǎn)急需，不能停機(jī)長(zhǎng)時(shí)間檢修,，故一個(gè)是先關(guān)光柵尺,，用伺服電機(jī)內(nèi)裝編碼，看能否進(jìn)行回參考點(diǎn),。如可以,，就先關(guān)閉光柵,，改為半閉環(huán)，以緩解生產(chǎn)壓力,。

設(shè)置修改機(jī)床參數(shù)：

1815 #1  由1改為0,，使用不分離式編碼器（增量式編碼器，如是絕對(duì)編碼器,，此處應(yīng)該設(shè)為1,，詳見參數(shù)說明書）

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2084  2085  N/M齒輪比 （ 設(shè)定=電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)量（絲杠毫米數(shù)）/1000 ） 本機(jī)設(shè)為：1/100

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另其它伺服相關(guān)參數(shù)可在伺服設(shè)定畫面進(jìn)行設(shè)定，具體參數(shù)號(hào)想不起來,，就按伺服畫面設(shè)置

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AMR ： 0

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CMR ： 2

速度環(huán) ： 8192

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位置環(huán) ： 12500

參考計(jì)數(shù)器容量（1825） ：  10000

關(guān)機(jī)重新開機(jī),，進(jìn)行返回參考點(diǎn)，正常返回到參考點(diǎn),，建立機(jī)床坐標(biāo)系,，機(jī)床空運(yùn)行，正常,。正常投入使用,。

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故故障判斷為光柵尺，在返回參考點(diǎn)時(shí),，不能找到光柵零標(biāo),，造成90號(hào)報(bào)警。因機(jī)床急需運(yùn)轉(zhuǎn),，故到此,，光柵故障沒有繼續(xù)查下去，今天就寫到這,，等光柵尺拆卸檢修后再更新,。

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上星期六,，已檢修光柵,，不過還好，先開始把光柵的零標(biāo)磁石清洗了一下,，然后試了一下,，機(jī)床能回零，以為正常了,，可能是零標(biāo)臟了,，沒想，過會(huì)又不行，最后,，將磁石移動(dòng)了一個(gè)位置，然后正常,。光柵尺也沒有再打開清洗,。