力矩的矩陣計(jì)算是怎么樣的?

風(fēng)浪韻 · 發(fā)表于 2014-6-9 14:16:46

很多書(shū)都有教力對(duì)點(diǎn)的力矩的行列式算法,想問(wèn)問(wèn)用矩陣又是怎么算的呢？主要是不明白矢徑的矩陣表示?有知道的朋友請(qǐng)貼圖舉例說(shuō)說(shuō)好嗎？
謝請(qǐng)大俠前輩了!!

風(fēng)浪韻 · 發(fā)表于 2014-6-9 14:52:53

D:\1.jpg
那個(gè) r 坐標(biāo)方陣是怎么來(lái)的

風(fēng)浪韻 · 發(fā)表于 2014-6-9 14:54:09

那個(gè) r 坐標(biāo)方陣是怎么來(lái)的

九黎蠻夷 · 發(fā)表于 2014-6-9 15:35:39

先把矩陣弄明白后就很容易理解力矩的矩陣運(yùn)算！,！

hhfox90 · 發(fā)表于 2014-6-9 15:52:21

你困惑的其實(shí)就是r(i,j,k)的意義,，其實(shí)r1（x1,y1,z1）就是你建立三維坐標(biāo)系后r1對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)表達(dá)，如果你要問(wèn)具體r1的含義話,，其實(shí)就是F1的作用點(diǎn),，F(xiàn)1（Fx1,Fy1,Fz1）就是力F1分解在三坐標(biāo)的分力。然后M1=r1XF1就可以用解析法運(yùn)算,，就能得到理論力學(xué)書(shū)上得到的結(jié)論,。

風(fēng)浪韻 · 發(fā)表于 2014-6-9 23:07:35

hhfox90 發(fā)表于 2014-6-9 15:52 5 x4 B8 V* k c3 r( t- h9 k1 h
你困惑的其實(shí)就是r(i,j,k)的意義，其實(shí)r1（x1,y1,z1）就是你建立三維坐標(biāo)系后r1對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)表達(dá)，如果你要問(wèn) ...

r是怎么表示成9個(gè)數(shù)

fuhuafeng72 · 發(fā)表于 2014-6-10 12:40:08

現(xiàn)在連矩陣都不是太明白

hhfox90 · 發(fā)表于 2014-6-10 13:56:13

風(fēng)浪韻發(fā)表于 2014-6-9 23:07 % n: H+ J" b# D! N' w, I
r是怎么表示成9個(gè)數(shù)

我不知道它為什么要寫(xiě)成方陣,，直接矢量叉積運(yùn)算豈不是更簡(jiǎn)單,？

小冰雨 · 發(fā)表于 2014-6-10 15:16:50

學(xué)習(xí)謝謝大俠！

stoplonely · 發(fā)表于 2014-6-10 17:57:59

看大神來(lái)論道

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力矩的矩陣計(jì)算是怎么樣的?

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