機(jī)床總裝要求之一：幾何精度

逛逛論壇

眾所周知,，機(jī)床導(dǎo)軌是機(jī)床精度、機(jī)床剛性及機(jī)床耐久的重要指標(biāo)之一,。這里不談導(dǎo)軌副的接觸精度對(duì)機(jī)床剛性的重要性,，就幾何精度說點(diǎn)謬論吧。

3 M# I4 a' ?/ q( R任何一個(gè)軸向運(yùn)動(dòng),，包含七項(xiàng)精度：線性位移,、垂直面的直線度、水平面的直線度,、滾動(dòng)角,、俯仰角,、偏擺角和對(duì)其他軸的垂直度�,？傃b工作最大的工作量就是對(duì)這些誤差進(jìn)行修正,，手段就是對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行反復(fù)測(cè)量、鏟刮,、研磨或其他機(jī)加工等手段,。測(cè)量手段由低到高，常選擇水平儀,、微測(cè)表與平尺及角尺的組合,、光學(xué)自準(zhǔn)直儀、激光干涉儀,。一個(gè)合格的裝配工,，要能熟練掌握上述工具中的至少兩種。然后,，對(duì)檢測(cè)出的誤差進(jìn)行修正,，這不是個(gè)搭積木的活。
4 x5 t! F, F; `! Q  S# t6 V0 X' V
對(duì)數(shù)控機(jī)床而言,，在組裝后,，數(shù)控技術(shù)人員還起碼要對(duì)線形位移進(jìn)行補(bǔ)正。這里就必須用到高精度位移量規(guī)或激光干涉儀,。過去的10年,，按美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)ASME B5.54標(biāo)準(zhǔn)的體積定位誤差的各種測(cè)量手段也紛紛推出，這些也是要總裝數(shù)控技術(shù)人員掌握的,。

5 h7 i) Q7 H/ C  H還可輸入 64 個(gè)字符

逛逛論壇

來一點(diǎn)點(diǎn)干的，談?wù)劯┭鼋牵╬itch）:
6 G  b0 k  j9 M: C- C也有人用汽車的顛簸來形容它,，也很形象化,。會(huì)開車的想象一下,，你開在一條起伏不平的道路上，盡管這條路兩頭測(cè)量是一條直線的,。毋容置疑,，按此運(yùn)行軌跡加工的工件平面也就復(fù)制了導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)誤差。這很容易理解,，但你要說它對(duì)機(jī)床的定位精度也造成了嚴(yán)重誤差,，有些人就覺得不可思議了。不介紹阿貝誤差了,，有興趣者可以百度一下,。假設(shè)某機(jī)床有條無比精確的絲杠或光柵數(shù)顯，我們移動(dòng)工作臺(tái)到A位置,，此時(shí)導(dǎo)軌是微凸的,，我們加工了一個(gè)孔，然后移動(dòng)工作臺(tái)到B位置加工第二個(gè)孔,，絲杠運(yùn)動(dòng)或數(shù)顯光柵的讀數(shù)都告訴我們,，走了A——B的距離，但B位置的導(dǎo)軌剛巧是凹的,，按阿貝誤差的原理，誤差就出來了,。而且導(dǎo)軌面距工作臺(tái)面的距離越大（或被加工零件的距離）,，誤差就越大。再比如絲杠固定,，驅(qū)動(dòng)裝在工作臺(tái)上的螺母,，絲杠本身跳動(dòng)、軸向竄動(dòng)都合格,；此時(shí)工作臺(tái)帶著螺母上下顛簸,，絲杠刻度圈的讀數(shù)（或伺服電機(jī)的編碼器讀數(shù)），你還能信嗎,？
這個(gè)誤差可以是母導(dǎo)軌（或叫靜導(dǎo)軌,、較長(zhǎng)的那條導(dǎo)軌）造成的，也可以是與之相配的的動(dòng)（副）導(dǎo)軌裝配時(shí)的誤差造成的,。比如母導(dǎo)軌是條精確的直線,，但動(dòng)導(dǎo)軌是中凸的，此時(shí)作為驅(qū)動(dòng)的絲杠/螺母只要距導(dǎo)軌面有點(diǎn)距離差或中心差,，往前工作臺(tái)不是一側(cè)抬頭,，往后另一側(cè)抬頭？裝配中往往靠鏟刮來修正這些誤差,。
還要說明一點(diǎn),，這項(xiàng)誤差不是靠線性導(dǎo)軌增加預(yù)緊力就可以克服的,。合格的裝配人員恰恰會(huì)根據(jù)線性導(dǎo)軌本身的這項(xiàng)誤差，在安裝時(shí),，用鏟刮或研磨等手段,，利用安裝面的修正來修正線性導(dǎo)軌的誤差。
$ a0 B# f3 O2 P4 [3 S. x有點(diǎn)多了,，胡亂看看吧,，別拍磚！
, ]: ^5 [  p: T8 ]+ y

逛逛論壇

這三項(xiàng)就夠總裝人員忙一陣子了,。看懂就理解總裝的難處了,。
" L+ i9 I0 n! p; z; f! @9 }

orc_roll

技術(shù)貼,，頂一下�,。�,！

richardyangzhou

這三個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的角度為俯仰角,，滾動(dòng)角度，偏轉(zhuǎn)角,，機(jī)器人學(xué)里有的啊

WUHANLIST

對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌來說,，就是水平面內(nèi)，垂直面內(nèi)的直線度,，水平面內(nèi)扭曲,，前者關(guān)注的人多，關(guān)注扭曲的人可能少點(diǎn),。

小冰雨

頂一下,！

gopx1

學(xué)習(xí)了

品豐-程

逛逛論壇 發(fā)表于 2014-6-9 16:57
這三項(xiàng)就夠總裝人員忙一陣子了�,？炊�就理解總裝的難處了,。

  ^5 k# }: P0 x8 u. g: q若是直線導(dǎo)軌，可以加大預(yù)壓,，鋼球與滾道面形成負(fù)間隙,，來解決這個(gè)問題，亦可增大導(dǎo)軌整體剛性。
, h& G0 Y4 ~6 x$ {0 G

逛逛論壇

小馬過河  看在老鷹加這么多分的面子上樓主也應(yīng)再來點(diǎn)“干貨”啊  發(fā)表于 昨天 20:30
/ R5 B0 ~  U: v, S& u. S
+ f- \+ H6 G& a, X* \2 F# m. O  q小馬大蝦,，“干貨”要寫死人的,，此帖只是對(duì)那些看不起組裝機(jī)床的人士一點(diǎn)提示：真不是那么容易的。

伊堡東東520

好的知識(shí)值得學(xué)習(xí)一下！