比例電磁鐵控制（PWM頻率與Dither的區(qū)別）

永慶升平

近日,，關(guān)于PWM及Dither的關(guān)系有點(diǎn)小感受，與大家一起分享一下,，如果有錯(cuò)誤的地方請(qǐng)指出：
4 x  m; r. L: E; S8 m8 s1,、PWM頻率就是脈寬調(diào)制頻率，這個(gè)頻率在400HZ以下時(shí),，可以產(chǎn)生伴生顫振,，減小滯環(huán)，但是作用有限,，當(dāng)他的頻率超過(guò)5000HZ時(shí),，就不會(huì)產(chǎn)生伴生顫振，也就對(duì)減小滯環(huán)沒(méi)有作用了,。
2,、為了減小滯環(huán)，又不想受到PWM頻率的限制,，我們需要加一個(gè)顫振信號(hào),，也就是Dither，這個(gè)頻率需根據(jù)具體的比例閥進(jìn)行調(diào)整,，一般廠家會(huì)推薦一個(gè)最優(yōu)值,。

迷糊

這個(gè)解釋得細(xì)一點(diǎn)。http://wenku.baidu.com/view/12a9211dc5da50e2534d7f07.html

tonybrown

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí),，學(xué)習(xí)一下

英德康

+ Z4 Y  p" U+ G1 M$ b! N/ Q對(duì)比例電磁閥來(lái)講,，PWM Pulse Width Modulation 脈寬調(diào)制信號(hào)即：比例放大電流。DETHER 指疊加在PWM電流波峰上的震顫信號(hào),。
1 X$ q2 F/ e9 X! I, Q' P1,PWM頻率
7 g8 s( u% c+ D  k電磁閥PWM脈寬調(diào)制電流通常為低頻信號(hào),，幾百赫茲，比例閥常用的300-600赫茲,，利用占空比來(lái)調(diào)節(jié)比例電流,，例如：對(duì)于1A電流負(fù)載的線圈，10%占空比的PWM電流為100mA，100%占空比的PWM電流為1000mA,。
2,，DITHER為震顫頻率
+ M7 t% V  I4 ]9 U0 Y  `# g震顫頻率通常是疊加在PWM電流震顫信號(hào)，用于改善比例閥滑閥的潤(rùn)滑,，減少滯環(huán),。
( u4 i9 y* @/ k# h; q例如：對(duì)于500HZ的PWM的比例減壓閥，DITHER幅度25%, DITHER頻率為125Hz, 疊加在脈寬信號(hào)用手指接觸閥可以感覺(jué)得到,。在示波器上可以看到,，在脈寬電流正弦波波峰上方呈鋸齒狀的波紋就是震顫信號(hào)。震顫信號(hào)的大小與廠家比例閥的控制精度有關(guān),，一般在各種比例閥的技術(shù)參數(shù)中都有,。
" e4 C6 T1 n( I( x6 t+ |. e. I/ g3 I
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非池中

* ~; W) l. y  q+ y/ Q( V! G1 ?@英德康 PWM是等幅脈寬調(diào)制，DITHER是顫振信號(hào)
8 W' }4 l/ w- WPWM顧名思義,，幅值是不能改變的,，波形不能改變，那么用PWM來(lái)減小閥的滯環(huán)就只能通過(guò)改變PWM的頻率,，一般頻率越低對(duì)于減小滯環(huán)的效果越好,，但是頻率太低的話閥芯的振動(dòng)太厲害也是不行的，因此一般來(lái)說(shuō)顫振信號(hào)的頻率要是閥的截止頻率的幾倍,，這樣就可以有效的減小滯環(huán),，又不會(huì)影響閥的使用。
) S4 q' L/ ^0 [; P! JDITHER顫振信號(hào),，那么頻率,，波形，幅值都可以改變,，所以可以更加全面的去改善閥的滯環(huán),。
* L' V' P" u! |$ _PWM的優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)，無(wú)論是模擬式的還是數(shù)字式的放大板,，都很簡(jiǎn)單,。而疊加的顫振信號(hào)DITHER，對(duì)于模擬式放大器是易于實(shí)現(xiàn)的,，對(duì)于數(shù)字式放大器相對(duì)于PWM稍微要復(fù)雜一點(diǎn),，不過(guò)也不是很難。重要的是,，PWM已經(jīng)能滿足絕大多數(shù)的比例閥以及伺服閥的驅(qū)動(dòng),，所以現(xiàn)在的放大器用疊加顫振的比較少。