比例電磁鐵控制（PWM頻率與Dither的區(qū)別）

永慶升平

近日,，關于PWM及Dither的關系有點小感受，與大家一起分享一下,，如果有錯誤的地方請指出：
; p" B' b1 m/ X1 j- V$ W1,、PWM頻率就是脈寬調(diào)制頻率，這個頻率在400HZ以下時,，可以產(chǎn)生伴生顫振,，減小滯環(huán),，但是作用有限，當他的頻率超過5000HZ時,，就不會產(chǎn)生伴生顫振,，也就對減小滯環(huán)沒有作用了。
9 w- H/ q' _+ J2,、為了減小滯環(huán),，又不想受到PWM頻率的限制，我們需要加一個顫振信號,，也就是Dither,，這個頻率需根據(jù)具體的比例閥進行調(diào)整，一般廠家會推薦一個最優(yōu)值,。

迷糊

這個解釋得細一點,。http://wenku.baidu.com/view/12a9211dc5da50e2534d7f07.html

tonybrown

長見識，學習一下

英德康

, u  I0 t; P4 z5 D6 p- y對比例電磁閥來講,，PWM Pulse Width Modulation 脈寬調(diào)制信號即：比例放大電流,。DETHER 指疊加在PWM電流波峰上的震顫信號。
1,PWM頻率
電磁閥PWM脈寬調(diào)制電流通常為低頻信號,，幾百赫茲,，比例閥常用的300-600赫茲，利用占空比來調(diào)節(jié)比例電流,，例如：對于1A電流負載的線圈,，10%占空比的PWM電流為100mA，100%占空比的PWM電流為1000mA,。
2,，DITHER為震顫頻率
震顫頻率通常是疊加在PWM電流震顫信號，用于改善比例閥滑閥的潤滑,，減少滯環(huán),。
/ O8 U1 O0 p* I+ n3 f1 V& e例如：對于500HZ的PWM的比例減壓閥，DITHER幅度25%, DITHER頻率為125Hz, 疊加在脈寬信號用手指接觸閥可以感覺得到,。在示波器上可以看到,，在脈寬電流正弦波波峰上方呈鋸齒狀的波紋就是震顫信號,。震顫信號的大小與廠家比例閥的控制精度有關，一般在各種比例閥的技術參數(shù)中都有,。
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非池中

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@英德康 PWM是等幅脈寬調(diào)制,，DITHER是顫振信號
- @* x: b, B, C4 u5 P% MPWM顧名思義，幅值是不能改變的,，波形不能改變,，那么用PWM來減小閥的滯環(huán)就只能通過改變PWM的頻率，一般頻率越低對于減小滯環(huán)的效果越好,，但是頻率太低的話閥芯的振動太厲害也是不行的,，因此一般來說顫振信號的頻率要是閥的截止頻率的幾倍，這樣就可以有效的減小滯環(huán),，又不會影響閥的使用,。
DITHER顫振信號，那么頻率,，波形,，幅值都可以改變，所以可以更加全面的去改善閥的滯環(huán),。
9 }( \% G7 ?( v! M* g6 jPWM的優(yōu)點是便于實現(xiàn),，無論是模擬式的還是數(shù)字式的放大板，都很簡單,。而疊加的顫振信號DITHER,，對于模擬式放大器是易于實現(xiàn)的，對于數(shù)字式放大器相對于PWM稍微要復雜一點,，不過也不是很難,。重要的是，PWM已經(jīng)能滿足絕大多數(shù)的比例閥以及伺服閥的驅(qū)動,，所以現(xiàn)在的放大器用疊加顫振的比較少,。