伺服電機(jī)力矩達(dá)到后如何反轉(zhuǎn)？

小樓一夜

松下A5 100W的伺服電機(jī),，帶一根棍子轉(zhuǎn)動(dòng),，走的是位置模式，
當(dāng)棍子被擋住后,，力矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)（40腳TLC有輸出）,，如何讓電機(jī)朝反方向轉(zhuǎn)？

今天試驗(yàn)了一下,，力矩達(dá)到時(shí)直接給反轉(zhuǎn)信號(hào)，可要多給幾次才行，次數(shù)以及給的時(shí)間間隔不確定,。
后來(lái)改成力矩達(dá)到后伺服先關(guān)閉1秒鐘,，再打開(kāi)，再給后轉(zhuǎn)信號(hào),，可以達(dá)到要求,。可是伺服開(kāi)啟,、關(guān)閉時(shí)會(huì)有響聲,，
而且經(jīng)常這樣開(kāi)、關(guān)伺服怕容易損壞,。所以發(fā)上來(lái)求助正確方法,。





補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-6-11 10:29):
已解決，問(wèn)題其實(shí)是自己疏忽造成的,。
解決方法,，力矩達(dá)到時(shí)即時(shí)停止該方向運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，再給反轉(zhuǎn)信號(hào)清除力矩,，然后再次給反轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)就可以了,。中間停頓0.1秒內(nèi)。

成形極限

用時(shí)間繼電器給反轉(zhuǎn)信號(hào)維持一段時(shí)間

小灞

學(xué)習(xí)

royann

不行的話,，用壓力傳感器控制反饋給電機(jī)。

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壓力傳感器給反轉(zhuǎn)信號(hào)   最好帶延時(shí)的那種