伺服電機力矩達到后如何反轉(zhuǎn),？

小樓一夜

松下A5 100W的伺服電機,，帶一根棍子轉(zhuǎn)動，走的是位置模式,，
當棍子被擋住后,，力矩達到設(shè)定值時（40腳TLC有輸出），如何讓電機朝反方向轉(zhuǎn),？

今天試驗了一下,，力矩達到時直接給反轉(zhuǎn)信號，可要多給幾次才行,，次數(shù)以及給的時間間隔不確定,。
后來改成力矩達到后伺服先關(guān)閉1秒鐘，再打開,，再給后轉(zhuǎn)信號,，可以達到要求�,？墒撬欧�開啟,、關(guān)閉時會有響聲，
而且經(jīng)常這樣開,、關(guān)伺服怕容易損壞,。所以發(fā)上來求助正確方法。





補充內(nèi)容 (2014-6-11 10:29):
已解決,，問題其實是自己疏忽造成的,。
解決方法，力矩達到時即時停止該方向運轉(zhuǎn)信號,，再給反轉(zhuǎn)信號清除力矩,，然后再次給反轉(zhuǎn)信號時就可以了。中間停頓0.1秒內(nèi),。

成形極限

用時間繼電器給反轉(zhuǎn)信號維持一段時間

小灞

學(xué)習(xí)

royann

不行的話，用壓力傳感器控制反饋給電機,。

cqr123cqr

壓力傳感器給反轉(zhuǎn)信號   最好帶延時的那種