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相對(duì)每一臺(tái)設(shè)備電氣機(jī)械難度不一樣,,都有搞不定的,我們討論先確定一個(gè)前提,,6軸機(jī)械手,,現(xiàn)在都說控制都已過關(guān),主要是機(jī)械精度做不到,,其實(shí)電氣沒有突破,,假如電氣有突破,所有誤差都可以在軟件里消化,,反過來說機(jī)械有突破就不依賴軟件的算法自己可以保證精度,,打個(gè)比方,在沒有全閉環(huán)控制里,,全靠機(jī)械的精度來保證精度,,當(dāng)有全閉環(huán)控制時(shí)精度提高一個(gè)數(shù)量等級(jí),機(jī)械和電器誰更有難度,,沒有可比性,,這2個(gè)東西都是只有更好,沒有最好,,在實(shí)際操作過程中機(jī)械結(jié)構(gòu)除一些標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)者還可以自己發(fā)揮一些簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu),,自己可以推斷確定這個(gè)機(jī)構(gòu)是可行的,,控制方面就做不到,只有結(jié)果出來才能下結(jié)論,,控制的難度,,都在一個(gè)人的腦子里,外人看不到,,在辛苦一個(gè)人承受,,電的優(yōu)勢(shì)是修改不留痕跡,沒有人看到,,沒有人評(píng)論,, |
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