深度分析機(jī)器人行業(yè),，絕對干貨�,。ㄒ唬�

☆西北光☆

第一部分全球 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢

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一,、全球機(jī)器人行業(yè)重點企業(yè)股價趨勢

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　　在研究機(jī)器人龍頭企業(yè)股價過程中，我們發(fā)現(xiàn)這些企業(yè)的股價無論是在一個較長的時間內(nèi),，還是在近幾年,，都呈現(xiàn)上漲的態(tài)勢。從全球范圍看,，機(jī)器人行業(yè)仍處于上升期,。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，以及中國等發(fā)展中國家人口紅利耗盡,，自動化大趨勢不可擋,，也為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了先決條件,。

　　（1）近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價呈漲勢

　　隨著全球經(jīng)濟(jì)從2009年的谷底復(fù)蘇,，特別是全球范圍的自動化趨勢,，近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價呈上漲趨勢。與2009年年初比較,，2014年年初庫卡股價5年上漲了近2倍,；日本的安川電機(jī)與發(fā)那科也分別上漲3.2倍與1.6倍,；ABB在近五年股價則上揚(yáng)80%.

　�,。�2）安川與發(fā)那科近40年股價

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　　日本機(jī)器人公司安川與發(fā)那科上市較早，我們可以通過其將近40年股價考察機(jī)器人行業(yè)在一個較長的時期內(nèi)的發(fā)展趨勢,。

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　　安川電機(jī)是制造伺服,、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機(jī)器人的日本公司,，創(chuàng)立于1915年,，于1974年在東京證券交易所上市。

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　　發(fā)那科公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家,，1956年從富士通數(shù)控部門獨(dú)立,，1976年上市。

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　　這兩家公司在工業(yè)機(jī)器人方面都有較為突出的成就,，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在日本甚至全球都有很高的市場占有率,，是日本主要的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。

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　　我們以兩公司上市時間為基準(zhǔn)點,，通過與日經(jīng)225指數(shù)對比,，可以看出安川與發(fā)那科的40年股價雖然也有起起伏伏，但總體仍呈漲勢,。

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　　安川與發(fā)那科近40年的股價的成長期,、調(diào)整期和再次成長期，分別對應(yīng)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史的孕育與形成期,、發(fā)展期和走向智能化時期,。

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深度分析機(jī)器人行業(yè)，絕對干貨,！ (二)
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二、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段

  Q" L- X* I5 V$ X（一）,、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀

1 }- x7 t. s* O$ D4 @7 ?　1,、行業(yè)發(fā)展：增長態(tài)勢延續(xù)
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　　（1）預(yù)計2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量25萬臺從2008年第四季度起,，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的銷量急劇下滑,。2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場逐漸由2009年的谷底恢復(fù)。
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　�,。�2）預(yù)計到2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場容量2700億2012年全球機(jī)器人本體市場容量為530億元,，本體加集成市場容量按本體大約三倍算，估計1600億元,。

6 M# n/ W* m' |$ w8 L$ B# ?　�,。�3）預(yù)計到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場容量接近500億根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元,，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為208億元,。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場容量更大,。
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# Z9 P' G: Z8 K3 w5 v+ U　2,、全球機(jī)器人行業(yè)布局：日歐產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢明顯，中國市場潛力巨大

　�,。�1）工業(yè)機(jī)器人市場銷量與存量
9 O$ J- a/ O9 P/ {. e# q$ O% u　　全球工業(yè)機(jī)器人本體市場以中歐美日為主,。日、美,、德,、韓、中五國存量占全球比例達(dá)71.24%,銷量達(dá)69.92%.
; r: T. {6 N5 m% ^& H7 g　　截至2012年底,，全球機(jī)器人累計銷量達(dá)到247萬臺,。機(jī)器人平均使用壽命為12年，最長15年,。估計現(xiàn)在全球機(jī)器人存量在120萬臺-150萬臺之間,。

　　（2）全球工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床行業(yè)銷量的對比

　　工業(yè)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比反映各國機(jī)器人使用情況,。這個比例的上升在一定程度上代表著這個國家機(jī)器人普及水平的提升,。我們給出美日德中四國的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比，從這個數(shù)據(jù)和歷年的變化趨勢看各國機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。
　　美日德三國的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比穩(wěn)定在一定區(qū)間內(nèi)（15%-25%）,，表明這三國的機(jī)器人銷量趨勢與機(jī)床銷量趨勢基本一致,，也表明機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定。

　　中國機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比在2006-2011年間雖然有所提升,，但仍然處于一個較低水平,，5%不到。因此,，中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿�還很大,。
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* y/ P, a' ?6 A  l! T　　（3）主要國家/地區(qū)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢領(lǐng)域比較
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! L" V. {& [1 y% g" N+ |" M3 d9 Q% c　　美日歐在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展處于世界領(lǐng)先地位,，但它們的優(yōu)勢領(lǐng)域各不相同,。
　　日本在工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢明顯,，歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位,，美國主要優(yōu)勢在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,，醫(yī)療機(jī)器人和國防軍工機(jī)器人,。
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　3、全球機(jī)器人市場格局
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　　在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場,，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)2012年收入占比超過50%,是這一領(lǐng)域的絕對強(qiáng)者,。
+ W0 K. s( v+ Z) L* k4 y　　在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù),，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾,、徠斯和柯馬等。
　　近年來,，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢顯現(xiàn),，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來。
0 j: F/ j4 Q7 e, j. s/ |　　這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺外科機(jī)器人公司和生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT等,。
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, {$ J" i% x5 C' f/ e+ ~9 H　4,、應(yīng)用領(lǐng)域：以汽車為主，向其他領(lǐng)域蔓延
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　　從全球范圍來看,，汽車工業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,，加上汽車零部件，約占機(jī)器人裝機(jī)總量的40%.
　　其他領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不斷增長,，2011-2012年,，應(yīng)用于交流通訊的機(jī)器人增幅居前，為14%.

6 g$ k! G( ?6 J（二）機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段
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0 U$ |) }+ |' F- v- k　　1,、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展五階段

　　結(jié)合發(fā)達(dá)國家機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗,，我們將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期,、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時期五個階段,。美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已完成前四個階段，目前處于智能化時期,，而中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于孕育期,。
3 f! ?- q: E0 C" v$ u! C7 L, z　　回顧全球機(jī)器人發(fā)展簡史，工業(yè)機(jī)器人早在1960年代就進(jìn)入工廠,。進(jìn)入2000年,，美國、日本等機(jī)器人大國已致力于研發(fā)更尖端的技術(shù),，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期,，正向智能化階段行進(jìn)。

　　2,、以美日為例,，看機(jī)器人行業(yè)發(fā)展
; N3 l. g% A  ]: |) Y& p* {, F+ `
$ w: W: C5 y: b; V　　美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生國，但是隨著制造業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到亞洲,，其工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢,。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在80年代實現(xiàn)了對美國的反超，成為“機(jī)器人王國”.在這一部分,，我們系統(tǒng)的梳理了美日工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程,，并回答了諸如“為何美國工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)沒有發(fā)展起來”“日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與其社會經(jīng)濟(jì)環(huán)境的關(guān)系”等重要問題。
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　　美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地,，但本體發(fā)展緩慢早在1959年,，美國的UNIMATION公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人UNIMATE。因為當(dāng)時大家都想象著這個產(chǎn)業(yè)的前景非常好,，有200多家公司開始做機(jī)器人（很像現(xiàn)在的中國）,。

- C/ J. a/ m7 h7 I. g8 w　　3、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展,，特別是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,，與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)，機(jī)器人替代人將是全球制造業(yè)未來的發(fā)展方向,。這一部分將詳細(xì)闡述這一過程,。
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　　從產(chǎn)業(yè)角度來看，勞動密集型產(chǎn)業(yè)優(yōu)先從勞動力成本高的地區(qū)轉(zhuǎn)移向勞動力成本低的地區(qū),。但隨著發(fā)展中國家（如中國）人口紅利漸漸消失,，人力成本不斷上升，機(jī)器人替代是未來全球制造業(yè)的發(fā)展方向,。當(dāng)使用機(jī)器人的成本降低,，以機(jī)器人替代人力更為劃算時，這條軌跡也許會逆轉(zhuǎn)，制造業(yè)將部分回歸美國本土,。
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　　然而,，由于很多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈都在中國，因此很難全部轉(zhuǎn)移出去,。這些巨大產(chǎn)能未來轉(zhuǎn)型升級的主要方向之一,，就是實現(xiàn)自動化。伴隨國內(nèi)自動化市場需求快速增長,，中國有望崛起幾家本體機(jī)器人企業(yè),。
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　　一般一臺大型焊接機(jī)器人，初始購置成本200萬,，10年折舊的話,，一年20萬，一個月1.67萬,。如果三班倒生產(chǎn),，相當(dāng)于5-6個工人的工作量。一個工人淡季工資是3000-4000,旺季工資是5000-6000,即使淡季5-6個工人工資,，也要最少需要將近1.2萬到1.5萬,，旺季可能要3萬到3.6萬，全年合計要30萬,，遠(yuǎn)高于當(dāng)年機(jī)器人折舊總額20萬,。
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　　4、第四次工業(yè)革命仍以機(jī)器人為基礎(chǔ)第一次工業(yè)革命是水力和蒸汽驅(qū)動的機(jī)械制造設(shè)備,。第二次工業(yè)革命是基于勞動分工的大規(guī)模電氣化生產(chǎn)。第三次工業(yè)革命是伴隨電氣和IT技術(shù)提升的制造業(yè)自動化水平提升,。
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( ~. f" v" u2 G, N　　全球正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命,。工業(yè)4.0以信息地理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，80%的創(chuàng)新由信息通信技術(shù)（ICT）推動,。自動化,、信息化是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵，機(jī)器人作為自動化技術(shù)的集大成者,，仍然是工業(yè)4.0的最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一,。

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三、國外重點機(jī)器人企業(yè)及集成企業(yè)
　　在這一部分中,，我們重點分析了國外典型的機(jī)器人企業(yè),，目的是通過剖析這些公司的特征尋找中國未來機(jī)器人的龍頭企業(yè)。
　�,。ㄒ唬﹪�外重點機(jī)器人企業(yè)的起源國外重點機(jī)器人企業(yè)最初起源于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè),，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等。
　　最終上規(guī)模的機(jī)器人企業(yè)大都是以本體業(yè)務(wù)為核心,，同時還有集成業(yè)務(wù),，甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機(jī)器人企業(yè)。
　�,。ǘ�）國外重點機(jī)器人本體企業(yè)這部分重點介紹了幾個機(jī)器人本體公司,，包括德國的庫卡，日本的安川和美國的ADEPT.
　　1,、庫卡：“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)庫卡是德國機(jī)器人公司,，世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一。2012年,，庫卡總營收為145億元,，其中，機(jī)器人本體業(yè)務(wù)營收為60億元,，機(jī)器人系統(tǒng)集成營收為85億元,。庫卡在2007年進(jìn)行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫卡的業(yè)務(wù)部分為機(jī)器人部和系統(tǒng)集成部,，是“最純粹”的機(jī)器人企業(yè),。
　　2、日本機(jī)器人企業(yè)的經(jīng)典案例安川電機(jī)安川電機(jī)是日本著名的電子機(jī)械工程公司,，主要業(yè)務(wù)包括：機(jī)器人,、運(yùn)動控制、系統(tǒng)工程與信息技術(shù),。
# Z, I4 Q8 G6 c0 j" @　　安川電機(jī)的業(yè)務(wù)特點是各個業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合,。安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)，擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運(yùn)動控制部門在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門,。
　　安川電機(jī)的MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一,；運(yùn)動控制部提供各式運(yùn)動控制、驅(qū)動裝置等,，以實現(xiàn)高效率與高生產(chǎn)力的生產(chǎn)系統(tǒng),；系統(tǒng)工程為不同類型的工廠提供合適的機(jī)器人外圍設(shè)備構(gòu)建，使得安川電機(jī)各個業(yè)務(wù)相互配合緊密,。
　　2012年安川電機(jī)機(jī)器人本體部門收入占總收入的36%,僅次于運(yùn)動控制部的47%.
　　與庫卡類似,，安川各業(yè)務(wù)變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運(yùn)動控制和機(jī)器人部，其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小,。
9 `; k4 Z9 X5 t" U" Q　　3,、Adept:碩果僅存的美國工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)Adept成立于1983年，產(chǎn)品主要包括AGV小車,、SCARA機(jī)器人和DELTA并聯(lián)機(jī)器人,。
　　前文將美國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程時提到,，美國工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)發(fā)展的并不好。ADEPT是美國碩果僅存的機(jī)器人本體企業(yè),，其主要產(chǎn)品AGV小車和DELTA并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)非常先進(jìn),，但是六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人很少。
) R! m1 d# v% E! k　　Adept收入主要來源于本體業(yè)務(wù)銷售,。2012年,，超過80%的收入來自于本體業(yè)務(wù)。這與其產(chǎn)品主要為自動化移動設(shè)備或小型機(jī)器人有關(guān),。
　�,。ㄈ�）國外重點機(jī)器人集成企業(yè)國外做機(jī)器人集成業(yè)務(wù)的企業(yè)包括綜合型的機(jī)器人企業(yè)（如四大家族），也包括專門做機(jī)器人集成的企業(yè)（如杜爾,、徠斯,、柯馬等）。
　　 2.國外機(jī)器人系統(tǒng)集成總結(jié)在國外綜合型機(jī)器人企業(yè)（包括本體,、集成）,，以及純粹的系統(tǒng)集成商當(dāng)中，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)規(guī)模最大的約100億元,。而且這些大的系統(tǒng)集成商主要以汽車行業(yè)系統(tǒng)集成為主,，通常與多家大型汽車企業(yè)綁定，承接其全球汽車產(chǎn)能的集成業(yè)務(wù),，而且通常專注于焊接,、涂裝和總裝生產(chǎn)線的集成業(yè)務(wù)中的一種。
　�,。ㄋ模﹪�外重點機(jī)器人企業(yè)主要財務(wù)指標(biāo)對比首先,，毛利率與凈利率對比。
2 S" r  K5 U3 ]+ U- K/ A3 ]# ?3 i　　根據(jù)公開財務(wù)數(shù)據(jù),，國外機(jī)器人企業(yè)毛利率能達(dá)到20%以上,，但凈利率很低。除了發(fā)那科超過20%的凈利率之外,，其它幾家通常只有2-3個點凈利率。
+ O- l; {1 Z; i3 \- R! p, n- u6 W1 D　　發(fā)那科毛利率和凈利率比較高的原因包括兩個：一是發(fā)那科機(jī)器人的伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自制,，且可以享受與機(jī)床業(yè)務(wù)帶來的零部件協(xié)同帶來的規(guī)模效應(yīng),；二是發(fā)那科還有大量的高毛利率的軟件業(yè)務(wù)，比如機(jī)床CNC系統(tǒng),。

# V& [  f- H/ H" d# b1 U第三,、市值規(guī)模與估值對比。
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　　在機(jī)器人四大家族中,，ABB和發(fā)那科市值規(guī)模進(jìn)入千億俱樂部,，最新市值分別達(dá)到3766億元和2039億元,。ABB業(yè)務(wù)涉及領(lǐng)域多，主要為電力技術(shù)和自動化,，不僅限于機(jī)器人,。庫卡、安川市值規(guī)模達(dá)百億級,，其中庫卡專注于機(jī)器人行業(yè),，安川還有自動控制業(yè)務(wù)。機(jī)器人集成企業(yè)杜爾市值規(guī)模也達(dá)百億級,。美國機(jī)器人公司ADEPT市值規(guī)模相對較小,，只有10個億。

, G* r- G& ?% Q- e. w+ k　　國外企業(yè)經(jīng)歷了成長期，估值均在20倍到30倍，主要是因為在國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對成熟,。
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8 @3 i' O9 V, F8 V* X　　但是不可低估未來幾年由于機(jī)器人技術(shù)突破,，帶來估值大幅提升的機(jī)會。
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四,、機(jī)器人技術(shù)革命
　　（一）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)革命（1）現(xiàn)階段機(jī)器人仍是生產(chǎn)線輔助設(shè)備，核心設(shè)備仍是機(jī)床現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展仍然很不成熟,。在現(xiàn)有的生產(chǎn)模式下，機(jī)床仍然是最核心,、最基礎(chǔ)的設(shè)備,，是工作母機(jī)；機(jī)器人用于人工替代,，只是生產(chǎn)線上面的輔助設(shè)備,。無論是中國還是全球，相對于機(jī)床,，機(jī)器人占生產(chǎn)線總成本的比例還比較低,。考慮到這點,，也許機(jī)器人本體的產(chǎn)值只能無限接近機(jī)床產(chǎn)值,。
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6 o0 P& f* [% q6 j$ j$ O* o　　2012年，全球機(jī)床產(chǎn)值5590億元,，機(jī)器人本體產(chǎn)值有530億元,，加上集成約1600億元，約占機(jī)床產(chǎn)值的29%.在中國,，這一比例更低,，只有11%,未來有很大提升空間。

! ^: J+ K$ K# k　　隨著自動化大趨勢的發(fā)展,，機(jī)器人將取代機(jī)床成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ),。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到突破,，克服現(xiàn)有的問題。

4 U/ R  e) y8 e% H　�,。�2）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍有很大提升空間工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來的發(fā)展方向：
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2 I) t  O4 a( i2 [. E: Y　�,。�1）智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來越簡單,，很多東西機(jī)器人就能自主判斷,，不需要人示教，不需要高級的技術(shù)人員操作,。智能化也就是傻瓜化,。
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6 g' k/ H8 p* v  {7 H　　（2）柔性化�,，F(xiàn)在的機(jī)器人是一個單臂的機(jī)器人,，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破,。這種機(jī)器用在工廠里,，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用,，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求,。
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; T  {2 F, Q4 H, C. e　　（3）安全性�,，F(xiàn)在的機(jī)器人,，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害,。

1 m0 f9 P* O, h$ p+ y　�,。�4）低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高,，如果想打造很智能化的東西,，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本,。
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: t+ H* Y2 d5 E1 y　�,。�5）技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī),、90年代的互聯(lián)網(wǎng),、2000年代的移動設(shè)備，經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程,。未來的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知,、處理,、移動,、意識、操作這六個方面突破,。

　�,。�6）BAXTER機(jī)器人與雙臂機(jī)器人Baxter機(jī)器人：Baxter與其它工業(yè)機(jī)器人的不同之處在于它的精度和速度降低，但是適應(yīng)性和安全性增強(qiáng),。它的另一個重要特征是成本低,。此外，Baxter還被認(rèn)為類似于PC機(jī),，能根據(jù)用戶的需求進(jìn)行軟件升級,。但整體而言，Baxter機(jī)器人還處于試驗階段,。

, h" z( q+ Y2 ]9 o　　雙臂機(jī)器人：ABB和安川等機(jī)器人企業(yè)正在研制雙臂機(jī)器人,。雙臂機(jī)器人可以從事傳統(tǒng)機(jī)器人無法做到的事，如精細(xì)的組裝等,。符合機(jī)器人往更智能化,、靈活化方向發(fā)展。由于大量使用高端傳感器,，成本很高,，尚未大面積使用。
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" ?. w- a$ V7 o9 h1 h8 O; ~& i　�,。ǘ�）服��(wù)機(jī)器人未來爆發(fā)式增長1.谷歌的大動作谷歌近期收購了在人工智能,、機(jī)器人、機(jī)械手臂,、設(shè)計等領(lǐng)域有所專長的八家機(jī)器人公司,。谷歌此次收購更注重機(jī)器人的軟件方面，因為谷歌認(rèn)為機(jī)器人項目還需要在軟件和傳感器等地方取得突破,，而硬件層面的問題,，比如機(jī)動性、手和腳的動作,，都已經(jīng)解決,。
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　　在完成對一系列機(jī)器人公司的收購后，谷歌又斥資32億美元收購NEST.NestLabs是世界領(lǐng)先的智能家居生產(chǎn)商,，由iPod之父TonyFadell創(chuàng)立,。Nest有兩款智能家居產(chǎn)品，智能溫控器和智能煙感器,。Nest的核心技術(shù)包括算法,、傳感器等，用戶體驗運(yùn)行于云網(wǎng)絡(luò),。
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谷歌斥資32億美元收購Nest,是其歷史上規(guī)模第二的收購,，標(biāo)志其正式進(jìn)入家庭自動化市場,。據(jù)估計，到2019年美國家庭自動化市場將達(dá)到164億美元,，市場潛力巨大,。另外，近期谷歌還斥資約4億美元收購了人工智能公司DeepMind.

) B) B0 {1 M0 p3 K4 i! I9 C　　2014年是機(jī)器人行業(yè)的拐點之年：今年是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)整合之年,，從近期慈星股份與固高合作控制器,，新時達(dá)收購眾為興就可以知道這個趨勢；也是機(jī)器人本體國產(chǎn)化加速之年,，因為控制器,、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化今年有望實現(xiàn)重大突破；更是低端產(chǎn)能自動化需求擴(kuò)張之年,，長三角,、珠三角的低端制造業(yè)的自動化市場會被引爆。
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　　機(jī)器人屬于高科技行業(yè),，產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)都保持較高毛利率：除國產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高,，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平,，其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利水平最高接近或超過70%.

　　估計2017年機(jī)器人伺服電機(jī)及驅(qū)動市場容量52億：目前國內(nèi)機(jī)器人使用的伺服電機(jī)及驅(qū)動還是以國外供應(yīng)為主,，但是埃斯頓、廣數(shù),、匯川等企業(yè)伺服電機(jī)進(jìn)展較為順利,，2014年可能實現(xiàn)較大突破。

9 c$ @- i0 r4 h2 O$ i7 t/ c  W# _　　估計2017年機(jī)器人控制器市場8.8億：機(jī)器人控制器是國內(nèi)比較拿手的,，國產(chǎn)化門檻不高,，例如有慈星股份和固高的合資公司，以及新時達(dá)收購的眾為興,，估計2014年國產(chǎn)控制器會放量,。
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　　估計2017年機(jī)器人減速機(jī)市場46個億：減速機(jī)盡管只是單純的機(jī)械件，但是還是最難的一塊,，真正要實現(xiàn)國產(chǎn)化需要點時間,。
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☆西北光☆

六、機(jī)器人行業(yè)投資思考

' j3 Z% V# L* t7 K　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈存在投資機(jī)會：國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景,，必然給二級市場都帶來很好的投資機(jī)會,。從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，應(yīng)該關(guān)注能夠突破關(guān)鍵零部件,、機(jī)器人本體的企業(yè),，以及具有跨領(lǐng)域集成能力的集成商。
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7 ]- H* ]  [' q　　經(jīng)濟(jì)型本體概念：具有研制桁架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人,、桌面機(jī)器人,，以及低成本六軸通用機(jī)器人能力的上市公司或擬上市公司。包括博實股份,、新松等。

% A, U* e, D; q* h( D2 n2 C　　關(guān)鍵零部件概念：具有研制關(guān)鍵零部件能力的上市公司或擬上市公司,，例如,，華恒焊接、秦川發(fā)展等企業(yè)研制減速機(jī),；匯川技術(shù),、英威騰、科遠(yuǎn)股份,、華中數(shù)控等研制伺服驅(qū)動器,。

3 O: _; F! i, O7 `/ u" P( J. r　　有競爭優(yōu)勢的系統(tǒng)集成商：到目前為止國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)當(dāng)中能賺錢的還是以系統(tǒng)集成商為主，盡管系統(tǒng)集成商上規(guī)模比較困難,，仍然看好具有跨領(lǐng)域能力,，以及有能力提升項目標(biāo)準(zhǔn)化程度的系統(tǒng)集成商。例如,，新松,、博實股份、雷柏科技等,。

% A* ?5 e. f  R0 \  @% u1 E　　機(jī)器人前沿技術(shù)概念：國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)處于創(chuàng)新活躍期,，有可能在機(jī)器人智能、機(jī)器人視覺技術(shù),，以及人機(jī)交互等方面取得重大突破,。比如，紫光股份在語音識別等方面有優(yōu)勢,。

3 F" q  `/ Y) I4 u中國機(jī)器人市場

" }; e, d, Z7 Z9 R' D　�,。ㄒ唬┲袊� 工業(yè)機(jī)器人市場高速增長

0 a) _* U( g3 |: y, f  J, k　　中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場。2011年中國機(jī)器人出貨量達(dá)到2.3萬臺,，占全球出貨量的13.8%,全球排名第四,，同比增速達(dá)51%.2004-2012年中國工業(yè)機(jī)器人復(fù)合增速為29.7%,2009-2012年復(fù)合增速達(dá)到71.9%.

　　2012年國內(nèi)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到近2.7萬臺，相較上年增長19.5%,高于國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測,。根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測及與相關(guān)國內(nèi)行業(yè)內(nèi)人士交流,，2013年增速預(yù)計達(dá)到20%-30%.
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　　2012年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人存量已突破10萬臺，僅次于日,、美,、德、韓，占世界存量的8%.

　　目前,，相對美,、日、韓等國而言,，國內(nèi)機(jī)器人密度還是很低,，2011年數(shù)據(jù)僅為每萬人21臺，不到世界平均的每萬人55臺,。即使剔除不可比因素,，國內(nèi)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間，表明中國工業(yè)機(jī)器人市場潛力巨大,。
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) X3 W& ^3 v; D! I' ?1 }　�,。ǘ�）國外機(jī)器人廠商搶灘中國市場

　　中國市場是未來全球最大的機(jī)器人市場，近年來增長迅猛,。國際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國市場,，以ABB、庫卡,、安川電機(jī),、發(fā)那科四大家族為代表的國外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)中國機(jī)器人市場90%以上的市場份額。
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　　在90%的機(jī)器人市場份額中,，ABB,、發(fā)那科、安川機(jī)電,、KUKA四大家族共占57.5%.之后的三大廠商OTC,、松下和川崎重工共占16%.而國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場份額相對較小，2012年本土品牌機(jī)器人市場占有率8%,個體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小,、創(chuàng)新能力薄弱等問題,。
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# Y" B4 S6 |+ v1 ?0 d　　機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品，以庫卡最為頂級,，ABB機(jī)器人國產(chǎn)化之后,，質(zhì)量有所下降。日本的安川,、發(fā)那科,、那智不二越、松下等,，與歐美產(chǎn)品相比較,，屬于質(zhì)優(yōu)價廉型，更加符合中國客戶需求,。韓國現(xiàn)代機(jī)器人,，主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車,，外銷相對少一些。

! P2 ]) a! q! H/ w　　安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對中國市場非常重視,。以安川為例,，最開始和首鋼合作機(jī)器人本體，近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體,。而且這幾年安川在國內(nèi)市場布局做得非常好,，幾乎每個重要市場都有辦事處。如果未來國內(nèi)沒有企業(yè)能做好本體,，估計國內(nèi)機(jī)器人市場主要是日本企業(yè)占據(jù)大部分份額,。

　　機(jī)器人四大家族都非常重視中國市場，紛紛在中國投資建廠,，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實現(xiàn)本土化的只有ABB,其它如庫卡、發(fā)那科等都沒有真正意義上的國產(chǎn)化,。國外機(jī)器人企業(yè)在搶占市場的同時,，為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才，以及較為完善的供應(yīng)商體系,。
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　�,。ㄈ�）國��(nèi)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造,、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié),。

4 `  X6 y5 }: e1 K8 B' {% H　　目前我國機(jī)器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成。關(guān)鍵零部件沒有真正國產(chǎn)化,，造成國產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國外同行,，很難上規(guī)模。
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　　2.國內(nèi)機(jī)器人成本高于國外

　　國產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國外同類產(chǎn)品,，特別是減速機(jī),，國內(nèi)企業(yè)購買減速機(jī)的價格是國外企業(yè)的價格的將近5倍。伺服電機(jī),、控制器等關(guān)鍵零部件價格也顯著高于國外同類產(chǎn)品,。

, R* ]. w6 g  D3 a4 @　　3.現(xiàn)階段國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國50-60年代

現(xiàn)階段國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國上世紀(jì)50-60年代，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛興起,，眾多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè),。不同的是美國當(dāng)時機(jī)器人技術(shù)是世界領(lǐng)先的，現(xiàn)在中國機(jī)器人技術(shù)明顯落后于西方已經(jīng)相對成熟的技術(shù)水平,。

" \7 F0 p4 |' \" m; G1 T繼續(xù)http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=361309

暢游

學(xué)習(xí)

專業(yè)醬油男

自動化技術(shù)確實是未來的一個趨勢方向，但可惜的是現(xiàn)在中國缺乏與之對應(yīng)的大批量高技術(shù)工人和技術(shù)。

等待,，NEVER

說的不錯，中國的制造業(yè)還是不如外國

solidworld

機(jī)器人應(yīng)用是越來越廣了,，我們公司近期很多線都引進(jìn)了

北極企鵝313

前兩天,，剛看了一個報道——國產(chǎn)機(jī)器人“神工一號”實現(xiàn)意念控制。天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院發(fā)布了雙方共同研制的人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)“神工一號”,。
1 u& v6 O  P5 X* T% m+ A2 t看到標(biāo)題,，覺得有點不可思議，可能對這方面的了解甚少的緣故吧,�,？戳税胩靾蟮溃�還是不明白,。