如何抓取這個物體,？

ucs · 發(fā)表于 2014-6-25 08:25:10

用氣爪抓取不失為一個好方法

Mechanical.Mr. · 發(fā)表于 2014-6-25 08:38:37

不贊同用兩個氣缸,，同步性太差，用SMC,、FESTO,、雄克的氣爪，再不濟(jì)也得用連桿的方法做一個夾爪

qdsantian1 · 發(fā)表于 2014-6-25 09:37:44

一個汽缸就行,，把結(jié)構(gòu)改改,，越簡單越好，件越多壞的幾率越高

青年要努力 · 發(fā)表于 2014-6-25 10:02:40

怎么看兩側(cè)產(chǎn)品一正一反的放在檢測臺做影像檢測,，對磁性沒要求的話磁吸不錯,，不行學(xué)習(xí)樓上和向宏大俠建議

漠舞 · 發(fā)表于 2014-6-25 10:03:00

這樣也可以但不能用兩個一樣大的氣缸

勝邪99 · 發(fā)表于 2014-6-25 12:12:23

你這設(shè)備上用的也是康耐視相機(jī)？

勝邪99 · 發(fā)表于 2014-6-25 12:14:08

可不可以不直接抓取工件,，加個工件載具,，去抓取載具，這樣應(yīng)該比較好控制一些

木子李哈爾濱 · 發(fā)表于 2014-6-25 13:30:38

如果是金屬件的話,，試試多點(diǎn)位的電磁鐵,，效果應(yīng)該還可以。

曙光6666 · 發(fā)表于 2014-6-25 21:21:17

曙光6666 發(fā)表于 2014-6-24 20:24
我仔細(xì)看了一下,，看到樓主的系統(tǒng)特點(diǎn),，預(yù)測非真實(shí)：
1.傳送帶零件排布密集，如果兩個傳送帶均為輸入端,，生 ...

磁吸是否具有可行性,？大俠們討論討論啊。

木林81 · 發(fā)表于 2014-6-25 21:54:03

學(xué)習(xí)的

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