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樓主: zhaoyi131
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如何抓取這個物體,?

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2014-6-25 22:06:45 | 只看該作者
qinghuap123 發(fā)表于 2014-6-24 18:48
SMC的氣爪可以實現(xiàn),,三個爪子,,穩(wěn)定性還不錯!

貌似不便宜哦

點評

空間結(jié)構(gòu),、頻率,、穩(wěn)定性、成本等綜合考慮吧,!  發(fā)表于 2014-6-26 20:29
22#
發(fā)表于 2014-6-26 09:56:57 | 只看該作者
曙光6666 發(fā)表于 2014-6-25 21:21
磁吸是否具有可行性,?大俠們討論討論啊。

一般工廠不采用磁吸方式。用磁吸方式一是會產(chǎn)生雜質(zhì),二是后續(xù)需要增加去磁工序,。
23#
發(fā)表于 2014-6-26 15:13:07 | 只看該作者
社區(qū)的害怕伏羲可是大專家
24#
發(fā)表于 2014-6-26 15:35:14 | 只看該作者
用電磁鐵
25#
發(fā)表于 2014-6-26 15:47:12 | 只看該作者
氣缸承受扭矩,,不妥

26#
發(fā)表于 2014-6-26 15:51:10 | 只看該作者
這個是中間殼吧?
27#
發(fā)表于 2014-6-26 21:08:24 | 只看該作者
勝邪99 發(fā)表于 2014-6-26 09:56
一般工廠不采用磁吸方式。用磁吸方式一是會產(chǎn)生雜質(zhì),二是后續(xù)需要增加去磁工序。

原來是這樣的因素,謝謝大俠的指導(dǎo),。
28#
發(fā)表于 2014-6-28 11:15:10 | 只看該作者
用氣爪吧,簡單穩(wěn)定,。
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