雙工位交換方式,，項(xiàng)目求助

tjtgdlf

180度擺動(dòng)油缸（或擺動(dòng)氣缸）,，系統(tǒng)自己考慮,。

聽竹

好像這樣可行,？

塵世天涯

塵世天涯 發(fā)表于 2014-6-26 15:45
為什么一定要考慮用電機(jī)停呢？
兩個(gè)工位的話,，可以只旋轉(zhuǎn)180度,，這樣就可以用液壓緩沖加擋塊的方式。只要保 ...

不一定要用油缸,，普通電機(jī)加減速機(jī)就可以實(shí)現(xiàn),。1秒鐘轉(zhuǎn)半圈，轉(zhuǎn)速大約是30r/min（忽略加減速的粗略數(shù)據(jù)）,。這個(gè)轉(zhuǎn)速是非常容易達(dá)到的,。假設(shè)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速是3000r/min，買一個(gè)多級(jí)減速機(jī),，減速比是100,。液壓緩沖就更不是問題了
好像成本也沒那么夸張吧。

聽竹

塵世天涯 發(fā)表于 2014-6-27 12:44
不一定要用油缸,，普通電機(jī)加減速機(jī)就可以實(shí)現(xiàn),。1秒鐘轉(zhuǎn)半圈，轉(zhuǎn)速大約是30r/min（忽略加減速的粗略數(shù)據(jù)） ...

如果只是180度,，這也是個(gè)好辦法,。
旋轉(zhuǎn)約需要700～1000NM的力,，液壓緩沖，你覺得效果怎么樣,？停止時(shí),，精度好不好？

聽竹

tjtgdlf 發(fā)表于 2014-6-27 11:11
180度擺動(dòng)油缸（或擺動(dòng)氣缸）,，系統(tǒng)自己考慮。

需要液壓系統(tǒng)嗎,？

藍(lán)天心

做成直線的,，用液壓缸來回推吧！

伏虎降龍

聽竹 發(fā)表于 2014-6-27 12:34
好像這樣可行,？

就是這個(gè)意思,。氣壓越高，諧振周期越小,。穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),，氣缸一直充滿氣，氣閥是不需要?jiǎng)幼鞯摹?br />

洋洋0206

減速電機(jī)加傳感器 ,，加剎車電阻,，應(yīng)該可以搞定！

tk6627963

增加一臺(tái)加工機(jī),，這樣換位時(shí)間增加到4s

害怕伏櫪

用馬氏輪（槽輪）,，改成4工位似乎容易些。
用作圖法可以很清楚地看到馬氏輪的轉(zhuǎn)位有很明顯的加速和減速過程,，沖擊力是各種機(jī)構(gòu)中最小的,。
結(jié)構(gòu)最簡單，制作也沒有難度,，成本應(yīng)該最低,。