機器人視覺系統(tǒng)剛出模的鑄件，450度是否影響成像和處理

北海老英雄

求助各位先進,，問題如下,，

使用機器人視覺系統(tǒng)定位抓取剛出模的鑄件，鑄件溫度在450度左右,，請問是否會影響視覺系統(tǒng)的成像和處理,？

5 f: x' n/ y. L5 T8 {另攝像頭是安裝在機器人臂上(或抓手)還是在其它的定點好呢？

機器人取件后,，立即將鑄件放置至其它處理工位,，每次取開模工件的時間間隔為200秒以上。

上海六藝機械

模具壓出來的位置不會偏差很大,，需要視覺嗎

2266998

450度,，用高溫型紅外就不行了，要用中低溫的,，做‘環(huán)境區(qū)隔’,，找人給你寫一個算法,，邊界你自己設(shè)定，到現(xiàn)場調(diào)試一下,，最終定邊界溫度,，就可以了

zyk566515

2樓說的也是啊，有必要用視覺系統(tǒng)去作為取料的條件嗎,？

子子61961

每次抓取位置偏差不大的話,，攝像頭固定在旁邊可以。對二維圖像進行分析,。
3 v% k, V: t% ^% h8 `! s, y                                       ,，也可以安在手臂上，每次在同一位置進行拍照,，對二維進行分析,。
5 d2 f" J3 u! _0 r5 j( \3 N
' x; O7 I! M' l" m每次抓取偏差大的話，攝像頭安在手臂上,，兩個攝像頭,，然后對三維圖象進行分析。這個計算比較麻煩一些,。國內(nèi)聽說做的不多,。

北海老英雄

上海六藝機械 發(fā)表于 2014-6-28 17:01
2 @6 S" @4 y1 {2 e* i0 J模具壓出來的位置不會偏差很大，需要視覺嗎

6 D% B: [0 {$ `- D5 P就是因為位置偏差很大所以才會考慮使用視覺的呀,！

低壓澆注,，開模后鑄件自上模頂出，垂直落下至接工件的治具盤,，每次位置都會有偏差,。
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, X+ l4 S" N. p# y. W$ T由于現(xiàn)場和既有設(shè)備條件限制，改造幅度有限,，才會考慮視覺定位的,，謝謝 !!

上海六藝機械

視覺系統(tǒng)最好安裝在固定的位置，機器手一直運動可能導(dǎo)致視覺失真 ,，溫度對視覺影響不大

sdy1993

個人感覺位置夠的話,，定點最好。地方不夠就裝在機器人上了

lngk

愛德利想知道機器人的視覺系統(tǒng)是什么,。具體是指什么,！

麥浪3980

攝像頭放太近的話，攝像頭能否承受的了這個溫度,？太遠(yuǎn)的話恐怕成像不清晰,，對相機和鏡頭要求較高，對光照也有要求的，樓主要綜合考慮了,。