平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算,，請(qǐng)教解題思路，結(jié)果無(wú)所謂

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偶然間翻看到如上圖所示平面機(jī)構(gòu),，需求其自由度,，當(dāng)時(shí)上學(xué)的時(shí)候計(jì)算過(guò)。雖然現(xiàn)在一看就知道答案,，但就老是想不起來(lái)詳細(xì)的計(jì)算方法了,。
請(qǐng)各位大神幫忙解答。最好能有詳細(xì)的解題思路,。結(jié)果不是我所求,，我需要的是每個(gè)數(shù)據(jù)的依據(jù)。謝謝,！
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wayde507

3×4-2×5-1=1

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wayde507 發(fā)表于 2014-6-30 21:31
3×4-2×5-1=1

請(qǐng)問(wèn)是否需要考慮去除局部自由度呢？