6軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的控制,，請教

南京非標(biāo)自動化

最近迷上了工業(yè)機(jī)器人，對于6軸控制不是很明白,，哪位大俠能好心的講解一下。

. |4 x3 d7 ?! y" c/ `6軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的控制方式=  （   伺服電機(jī)   ）  +   （伺服驅(qū)動器）   +（                ）+     （           ）  ……………………


誰能將括號里面的填寫完整！�,。。,。,。。,。,。。,。,。。,�,！
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