6軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的控制，請(qǐng)教

南京非標(biāo)自動(dòng)化

最近迷上了工業(yè)機(jī)器人,，對(duì)于6軸控制不是很明白,，哪位大俠能好心的講解一下。
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6軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的控制方式=  （   伺服電機(jī)   ）  +   （伺服驅(qū)動(dòng)器）   +（                ）+     （           ）  ……………………
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