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請(qǐng)教選擇板厚,,臂厚問題,,我們現(xiàn)在沒有計(jì)算支持

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1#
發(fā)表于 2014-7-7 19:47:08 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
大家好,,我對(duì)工業(yè)機(jī)器人大臂,,小臂等(其截面看)應(yīng)該選用多厚的臂沒會(huì)思路,。不知道用什么公式,,什么校核方法去計(jì)算。) O$ A2 z# q& Q* `4 o& D
  _8 D: I0 |& r" ]
我們現(xiàn)在通過都弄的很厚,,差不多15~20mm.前面去安川參觀,,發(fā)現(xiàn)他們的都比較薄,我們現(xiàn)在沒有計(jì)算支持,,請(qǐng)大家支支招啊
2 b. r3 K  `7 T5 k; e' e' J1 r1 d" y. r  L
2#
發(fā)表于 2014-7-7 20:14:08 | 只看該作者
那就只能抄了,。。,。,。
3#
發(fā)表于 2014-7-7 20:33:54 | 只看該作者
買個(gè)國(guó)外的山寨一些唄
4#
發(fā)表于 2014-7-7 20:40:15 | 只看該作者
經(jīng)驗(yàn)居多吧……
5#
發(fā)表于 2014-7-7 20:51:02 | 只看該作者
山寨
6#
發(fā)表于 2014-7-7 21:09:00 | 只看該作者
坐等大俠指教
7#
發(fā)表于 2014-7-7 22:20:24 | 只看該作者
先參考別人的板厚 然后自己計(jì)算改進(jìn) 我們就是這么干的
8#
發(fā)表于 2014-7-7 22:21:55 | 只看該作者
小鼻子的鑄件和國(guó)內(nèi)的鑄件可不同的,抄了肯定出問題

點(diǎn)評(píng)

其實(shí)安川的鑄件是國(guó)內(nèi)鑄的,,鑄好后,,自己再精加工,。加工好后,,一部分國(guó)內(nèi)工廠用,,另一部分運(yùn)回到日本國(guó)內(nèi)用,。上周展會(huì)看到一家鑄造廠,,好像給好幾家機(jī)器人公司在鑄造  發(fā)表于 2014-7-15 08:06
9#
發(fā)表于 2015-9-7 15:27:24 | 只看該作者
個(gè)人觀點(diǎn),,這個(gè)主要和機(jī)器人的剛度有關(guān)的,,關(guān)鍵得先算出機(jī)器人整體的剛度及模態(tài)頻率,,再分?jǐn)偟礁髁慵枰啻蟮膭偠?..
10#
發(fā)表于 2015-11-6 13:10:30 | 只看該作者
抄一個(gè),,再加厚點(diǎn),,肯定沒問題,關(guān)健材料也得用對(duì)

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