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類似這樣的環(huán)形輸送線我做過大大小小很多實(shí)例,,臺(tái)車數(shù)量有多至48輛,,單臺(tái)臺(tái)車最大重量1000公斤,,輸送線最高速度1米/秒,。當(dāng)然,上面的數(shù)據(jù)是各自案例的極端,,沒有組合在一起,。運(yùn)動(dòng)方式以連續(xù)運(yùn)動(dòng)為主,也有間斷動(dòng)作的,。
臺(tái)車都用了萬向輪在平面上運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向,。臺(tái)車用輸送鏈或同步帶聯(lián)系,兩個(gè)水平放置的鏈輪或同步帶論在輸送線兩端張緊,。連續(xù)運(yùn)動(dòng)其中一個(gè)鏈輪為驅(qū)動(dòng)輪,;斷續(xù)動(dòng)作則只起張緊作用,另用氣缸或油缸完成臺(tái)車的啟,、停,。
小尺寸臺(tái)車與鏈條或同步帶以一點(diǎn)聯(lián)系;大一點(diǎn)的兩點(diǎn)聯(lián)系,。臺(tái)車與鏈條或同步帶兩點(diǎn)聯(lián)系時(shí),,必須用一根固定聯(lián)系桿和一根擺動(dòng)聯(lián)系桿的組合,以適應(yīng)鏈條或同步帶在兩端張緊輪上的彎曲,。
在輸送線的直線段,,可以另用導(dǎo)向限制臺(tái)車的活動(dòng),以取得定位精度,。
臺(tái)車一般均有電源或氣源的導(dǎo)入,,用其他的附屬裝置執(zhí)行。 |
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