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我和朋友經(jīng)過近一月的設(shè)計(jì)和測試,,確認(rèn)我們的這款CNC四軸治具具有性能穩(wěn)定
3 G W C7 s: Y& ]4 h! e1 結(jié)構(gòu)方面:采用工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī),,精度高多齒在 | / p) m) [# r& k7 O
兩個 180 度對稱位置同時嚙合,,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 | - p# R( b2 i9 U, H" ^( C: u0 Q
差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
1 b, t$ w, U) t' ]: p7 `$ w0 `度,,最高精度可達(dá) 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec,。; |
6 Q; _0 @$ ^8 V1 Q9 M+ b$ g2 承載能力方面:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,,加上 |
' r5 F2 U+ v% w6 j; y& z同時嚙合齒數(shù)比較多,,因而單位面積載荷小,,承載能力較其他傳 |
) K" t8 |6 M2 R$ k動形式高,傳動平穩(wěn),、無沖擊,,噪音小,效率高,、壽命長,,產(chǎn)品 | ( ]8 H1 ^& w. h- Y1 ~# x" x! @
最大扭矩可達(dá) 225N/M, 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
! Z) w$ X3 @8 H4 R! {9 n2 q! q+ r3 采用絕對式高分辯率伺服編碼器,,四軸本體內(nèi)置備用電池可 |
8 a% N n" k" j. J7 E確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; | 9 E P3 O6 G; ?% p
4 可獨(dú)立運(yùn)動,,也可用“M”代碼方式和 CNC 機(jī)臺聯(lián) | ) V# T5 l- H6 _, u2 C* Y' A
動,還可與 CNC 機(jī)臺實(shí)現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實(shí)現(xiàn)四軸 |
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