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我和朋友經(jīng)過近一月的設計和測試,確認我們的這款CNC四軸治具具有性能穩(wěn)定* k( \3 b% K$ w% Z
1 結構方面:采用工業(yè)機器人關節(jié)諧波減速機,,精度高多齒在 |
6 x5 y' ~+ N% ]) A2 I6 }兩個 180 度對稱位置同時嚙合,,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
, u) R5 }6 R: _' ^" z2 k差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 | 2 M* q2 N! P8 |
度,,最高精度可達 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
- e: |" o5 h4 E0 w2 承載能力方面:諧波傳動中,,齒與齒的嚙合是面接觸,,加上 | . H- o/ F8 w. V8 i2 `
同時嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,,承載能力較其他傳 |
7 T) t" Q' r: i動形式高,,傳動平穩(wěn)、無沖擊,,噪音小,,效率高、壽命長,,產(chǎn)品 |
" Z# H! i9 |) i9 c" A8 K最大扭矩可達 225N/M,, 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
2 g T8 B) _4 s" \; a. Y! W3 采用絕對式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 |
9 [. a$ R. S X2 Z6 I& J確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
3 K$ l. r! ?8 L" t r4 可獨立運動,,也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯(lián) | , S& S3 N! v" T b" t6 B
動,,還可與 CNC 機臺實現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實現(xiàn)四軸 | . \4 g3 U X5 R/ ~/ s0 M7 S
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