機(jī)械臂的反應(yīng)時(shí)間一般設(shè)為多少,？0.1s,？ 0.01s,？

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-14 22:32:07

這些工況信息怎么收集？求大神開竅

紅衣主教 · 發(fā)表于 2014-8-14 23:02:35

不懂樓主說的是什么意思？
是單片機(jī)的單次循環(huán)周期,？

走路empty · 發(fā)表于 2014-8-14 23:20:22

響應(yīng)時(shí)間我記得日本帝仁減速機(jī) 認(rèn)為啟動時(shí)間是0,。02秒

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-15 00:02:52

走路empty 發(fā)表于 2014-8-14 23:20
- g4 _+ u6 M) a9 V- k: V響應(yīng)時(shí)間我記得日本帝仁減速機(jī) 認(rèn)為啟動時(shí)間是0。02秒

整體機(jī)械臂的啟動時(shí)間嗎,？城主能否幫忙幫到底,，查查你急身邊的資料捏，萬分感謝�,。,。。,。,。,。,。。,。,。�

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-15 00:04:25

紅衣主教發(fā)表于 2014-8-14 23:02
4 ~! f$ {" s" k Y% r不懂樓主說的是什么意思,？, V9 [6 J) Z3 ~ I
是單片機(jī)的單次循環(huán)周期,？

我問的是從收到指令到勻速運(yùn)動期間的加速減速時(shí)間。這個(gè)可以理解為反應(yīng)時(shí)間吧,？

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-9 18:07:37

機(jī)械臂的慣量不是一般的小,，0.1秒就很不錯(cuò)了吧,？

Mustang2005 · 發(fā)表于 2015-7-1 11:41:08

你說的反應(yīng)時(shí)間如果是響應(yīng)時(shí)間的意思，那跟控制系統(tǒng)有關(guān)系,，不過這個(gè)不是很重要,，主要看工作速度

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