選電機(jī),，怎么計(jì)算啟動(dòng)的時(shí)候的力

bruciegao

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)受力分析



負(fù)載1通過魚眼接頭和負(fù)載2連接,。負(fù)載2通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)上下動(dòng)作,，負(fù)載2上升同時(shí)負(fù)載1下降,，負(fù)載2下降同時(shí)負(fù)載1上升。
請(qǐng)教各位,，選電機(jī),，怎么計(jì)算啟動(dòng)的時(shí)候的力了？

是只算負(fù)載2所受的重力嗎,。

bruciegao

709079691 發(fā)表于 2014-8-15 09:18
應(yīng)該不用算2的重力,，這結(jié)構(gòu)2的重力應(yīng)該被結(jié)構(gòu)1平衡掉了；和導(dǎo)軌的摩差沒地方平衡,，所以電機(jī)啟動(dòng)力要考慮摩 ...

假設(shè)負(fù)載2比負(fù)載1質(zhì)量重,，那么只算負(fù)載2的靜摩擦力就行了嗎

709079691

應(yīng)該不用算2的重力，這結(jié)構(gòu)2的重力應(yīng)該被結(jié)構(gòu)1平衡掉了,；和導(dǎo)軌的摩差沒地方平衡,，所以電機(jī)啟動(dòng)力要考慮摩差力。

笑看風(fēng)烈

如果是垂直結(jié)構(gòu),，只計(jì)算重力差和摩擦,，如果是平面結(jié)構(gòu)，只計(jì)算摩擦,，當(dāng)然,，起停還要計(jì)算加速度，慣性等細(xì)節(jié),。

bruciegao

笑看風(fēng)烈 發(fā)表于 2014-8-15 09:29
如果是垂直結(jié)構(gòu),，只計(jì)算重力差和摩擦，如果是平面結(jié)構(gòu),，只計(jì)算摩擦,，當(dāng)然，起停還要計(jì)算加速度,，慣性等細(xì)節(jié) ...

是垂直結(jié)構(gòu)的,，我就是想問，啟動(dòng)時(shí) 需要多大的力,，才可以推動(dòng)負(fù)載1

亡者慈悲

學(xué)習(xí)下,。

624272884

考慮重力，跟靜摩擦力

笑看風(fēng)烈

bruciegao 發(fā)表于 2014-8-15 10:04
是垂直結(jié)構(gòu)的，我就是想問,，啟動(dòng)時(shí) 需要多大的力,，才可以推動(dòng)負(fù)載1

兩負(fù)載的重力差作為電機(jī)負(fù)載計(jì)算，步進(jìn)的加減速時(shí)間一般設(shè)為整個(gè)動(dòng)作時(shí)間的25%（根據(jù)實(shí)際情況）,，根據(jù)時(shí)間計(jì)算一下加速度,，然后計(jì)算系統(tǒng)負(fù)載的慣性量，矩什么的,，公式網(wǎng)上大把,，自己套一下。

笑看風(fēng)烈

用絲杠驅(qū)動(dòng)的話,，上thk官網(wǎng),，上面會(huì)教你計(jì)算。

shimgmg

學(xué)習(xí)