眾籌之后——專訪機(jī)械臂uArm團(tuán)隊(duì)

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uArm是一款桌面級四軸開源機(jī)迷你械臂,，其靈感來自于ABB碼垛機(jī)械人IRB460。團(tuán)隊(duì)將機(jī)械臂的價(jià)格做到了“消費(fèi)級”，尺寸都做到了“桌面級”,。
2014 年 1 月,，uArm開始在kickstarter眾籌，最終籌款 25 萬美元,，是當(dāng)時(shí)在Kicksatarter上籌款最多的中國團(tuán)隊(duì),，包括Kickstarter官方賬號、Google X實(shí)驗(yàn)室的工程師也支持了他們的產(chǎn)品,。美國最大的桌面3D打印公司Makerbot的聯(lián)合創(chuàng)始人Zach Hoeken直接選擇了最“壕”的支持項(xiàng),，支持了1000美元，換取了一次去UFactory車間生產(chǎn),、組裝uArm的機(jī)會,。當(dāng)然，也有迪拜的支持者一擲千金,，支持了1000美元,。
uArm團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在有四個人，整個團(tuán)隊(duì)的平均年齡是25歲,。2013年11月離開原來公司創(chuàng)業(yè),。用他們自己的話說，現(xiàn)在四個人的配置已經(jīng)基本可以保持公司的正常運(yùn)營,。團(tuán)隊(duì)里的鄧世韜是一個全能的CEO,，機(jī)械電子軟件網(wǎng)站都很精通，公司的網(wǎng)站就是他花了一天的時(shí)間搭出來的,。王勇是一個很能吃苦耐勞的機(jī)械工程師,，之前在模具廠待過，經(jīng)驗(yàn)豐富,。樂恒是一個會砍價(jià)的硬件攻城獅,，今年剛剛研究生畢業(yè)，負(fù)責(zé)uArm電子部分的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。汪永旭是一個懂技術(shù)的運(yùn)營和銷售,，主要與客戶打交道,。
團(tuán)隊(duì)在Kickstarter項(xiàng)目眾籌期間還吸納了一名傳奇高中生谷逍馳，當(dāng)時(shí)還在美國游學(xué),，為團(tuán)隊(duì)的Kickstarter籌款貢獻(xiàn)了很大的力量,。目前他已經(jīng)離隊(duì)組建了自己的團(tuán)隊(duì)，在做自己的項(xiàng)目,，今年十月份會去劍橋讀大學(xué),。

2013年3月7日，眾籌結(jié)束,，總計(jì)籌款25萬美元,。由于一開始沒有預(yù)計(jì)到項(xiàng)目會這么成功，在眾籌開始的時(shí)候把發(fā)貨期定在了五月,，眾籌結(jié)束之后團(tuán)隊(duì)將要面對的是四個人,、兩個月、一千套出貨,，一切都是從零開始,。考慮到Kicstarter上的中國項(xiàng)目本身就不是很多,，平臺在初期的時(shí)候?qū)χ袊�的�?xiàng)目也卡的很嚴(yán),，如果延期發(fā)貨可能會對后來的中國項(xiàng)目上Kickstarter有不利的影響，整個團(tuán)隊(duì)不眠不休兩個月,，終于在2014年5月14日完成了所有的發(fā)貨,。
uArm團(tuán)隊(duì)說在這個過程中，團(tuán)隊(duì)得到了很多人無私的幫助,，尤其是PCH公司,，對團(tuán)隊(duì)的順利發(fā)貨給予了很大的幫助。
團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在在深圳的關(guān)外的關(guān)外的沙井租了一個三室一廳的小房子,，正在與早期的支持者積極溝通,，研發(fā)新的版本，預(yù)計(jì)將于今年9月發(fā)布,。
與很多去Kickstarter上眾籌的團(tuán)隊(duì)類似,，他們最初去Kickstarter上籌款也是因?yàn)闆]有錢，只不過一開始出來創(chuàng)業(yè)的時(shí)候,，他們想要做的方向并不是機(jī)械臂,，而是一個更燒錢的項(xiàng)目。uArm只是用來養(yǎng)活團(tuán)隊(duì)做的一個小項(xiàng)目,，所以一開始就只設(shè)定了5000美金的目標(biāo),，眾籌的時(shí)間也選在了有假期的春節(jié),，希望能靠這筆錢再支撐一段時(shí)間。只是,，后來的發(fā)展和進(jìn)展完全出乎了團(tuán)隊(duì)成員的意料,。
眾籌結(jié)束后，uArm只在官網(wǎng)接受預(yù)定,，不過訂單持續(xù)不斷。這也讓uArm重新規(guī)劃了團(tuán)隊(duì)發(fā)展的方向�,，F(xiàn)在他們已經(jīng)放棄了其他項(xiàng)目,，專心開發(fā)機(jī)械臂。

提到眾籌的最大收獲,，很多團(tuán)隊(duì)都會提起天使用戶,。早期用戶往往是忠實(shí)粉絲，會為產(chǎn)品改進(jìn)提供寶貴的意見,。這一點(diǎn)uArm團(tuán)隊(duì)的感受更深,，他們的天使用戶已經(jīng)不僅僅是一個建議者，很多用戶已經(jīng)直接參與到這個項(xiàng)目中來了,。
為了讓用戶盡早收到產(chǎn)品,，uArm選擇了最正規(guī)的UPS（全球三天到貨），巴西,、希臘的支持者需要額外交100歐元的關(guān)稅（uArm的預(yù)售價(jià)格為229美元）,，這些用戶非但沒有抱怨，反而去官方頁面調(diào)侃說自己的國家直接把uArm認(rèn)定成了專業(yè)設(shè)備,。
發(fā)貨時(shí),，軟件還有缺陷，一些天使用戶收到 uArm,，使用過程中操作不當(dāng),，舵機(jī)有燒毀的情況，這些用戶都沒有抱怨,，直接重新又購買了零件,，對于缺陷造成的問題，團(tuán)隊(duì)是可以免費(fèi)給予更換,，結(jié)果用戶愿意自己花錢來購買,。
團(tuán)隊(duì)的四個成員英語都不太好，最初發(fā)的官方公告中總會有語法錯誤,，有一批忠實(shí)的支持者主動發(fā)郵件聯(lián)系團(tuán)隊(duì),，主動要求幫uArm在公告發(fā)布前提前校正文案。
PCH的CTO John看到項(xiàng)目后,，主動發(fā)郵件聯(lián)系他們,，也因?yàn)樘貏e喜歡這個項(xiàng)目，無私地提供了很多幫助。
可能除了朝鮮外,，其他國家都有人買uArm
uArm團(tuán)隊(duì)說,，他們的支持者遍布世界各地，當(dāng)然,，最大的支持者還是來自美國,，其次是歐洲德國，然后是日本,，國內(nèi)也有一些支持者,。這也和這些國家的工程師文化、機(jī)械文化有關(guān),。
支持者中有個人愛好者,，有高校實(shí)驗(yàn)室，有研究機(jī)構(gòu),，有科技媒體,，還有自動化公司，甚至還有服裝設(shè)計(jì)公司購買uArm,。

uArm在量產(chǎn)時(shí)也出了一些狀況,，他們選用的亞克力面板厚度不常見，PCH幫忙聯(lián)系了三菱（蘋果MAC背后蘋果Logo材料的生產(chǎn)商）專門定制,，但因?yàn)榘l(fā)貨日期臨近,，最后還是高價(jià)找了一家公司做定制。面板的激光切割合格率比較低,，最初的產(chǎn)品在激光切割完還需要手工鉆孔矯正,。第一代的版本組裝比較復(fù)雜，一套機(jī)械臂的平均組裝時(shí)間在3到4個小時(shí),。所以現(xiàn)在也不敢去做太多的推廣工作,，只在官方網(wǎng)站上有預(yù)售。
不少國內(nèi)外的知名零售渠道商業(yè)在聯(lián)系他們,，現(xiàn)在也不敢貿(mào)然答應(yīng)�,，F(xiàn)階段，uArm主要跟國內(nèi)外的一些教育機(jī)構(gòu)和科研機(jī)構(gòu)合作,，已經(jīng)有大陸,、中國臺灣、美國的大學(xué)已經(jīng)敲定合作,，正在一起開發(fā)課程,，還有一些正在洽談中。
uArm說,，他們也曾考慮過重新設(shè)計(jì)一版適合量產(chǎn)的產(chǎn)品,，但最終還是聽取了Makerbot的創(chuàng)始人Zach Hoeken的建議,，吸取了Makerbot的教訓(xùn)，將精力放在uArm升級版上,。（Makerbot當(dāng)時(shí)拿到早期融資后,，急著開模來做下一版產(chǎn)品，但由于缺乏經(jīng)驗(yàn),，這個項(xiàng)目最終失敗了,，浪費(fèi)了很多時(shí)間、精力和財(cái)力,。）
最新的升級版在現(xiàn)在版本上做了很大的改進(jìn)和提高,，組裝會容易很多。目前他們已經(jīng)做出了第一版的3D打印模型,。

現(xiàn)在國內(nèi)外都很重視機(jī)器人這塊，比如美國就專門推出STEM計(jì)劃,，每年的經(jīng)費(fèi)可以達(dá)到上億美元,。這其實(shí)也是一個很大的市場。在教育領(lǐng)域,，類似NAO,、PR2等機(jī)器人都太過昂貴，而其他廉價(jià)的機(jī)器人性能和質(zhì)量都沒有特別好,，真正的工業(yè)機(jī)器人離教育領(lǐng)域又很遙遠(yuǎn),。接下來，UFactory會針對學(xué)校推出廉價(jià)版本的機(jī)械臂,，希望能夠以質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的機(jī)器人搶占教育市場,。
未來隨著類似uArm這樣的機(jī)器人普及，用戶也需要被科普,、教育,。uArm之前做過開源類的機(jī)械硬件與電子想結(jié)合的開放平臺，可以搭建針對開發(fā)者的教育平臺�,，F(xiàn)在uArm強(qiáng)調(diào)用戶體驗(yàn),，積累這方面的經(jīng)驗(yàn)和內(nèi)容，未來可以肩負(fù)起教育用戶的任務(wù),。

作為一款極客類的產(chǎn)品,，uArm看起來很不太接地氣。uArm其實(shí)也有很清晰的商業(yè)發(fā)展規(guī)劃,。只是目前其中牽涉到不少大公司和商業(yè)機(jī)密,，特別囑咐我暫時(shí)不要寫出來。

由于uArm在的沙井離市區(qū)太遠(yuǎn)了,，交通極不便利,，很多投資人都不愿意來了,，有投資人會直接跟他們說：“等你們搬到南山了，我再去你們那看看吧”,。雖然他們講創(chuàng)業(yè)史講的很歡樂,，但其實(shí)這個過程還是很艱辛的。加班是肯定的,，通宵也是有的,。為了省錢，他們現(xiàn)在還沒有裝空調(diào),。
聽他們講完這個既歡樂又有點(diǎn)“奇葩”還滿是血淚史的故事,，我一直在想，為什么這個uArm項(xiàng)目會那么受歡迎,，會出現(xiàn)那么多治愈系天使用戶,，會有PCH這樣的公司無私相助，會有Zach Hoeken這樣的大牛青睞,？
毫無疑問,，這是個極具極客范、機(jī)械感的產(chǎn)品,，對于創(chuàng)客來說肯定有一種惺惺相惜,、相見恨晚的感覺，以至于很多人覺得這個項(xiàng)目是uArm團(tuán)隊(duì)在幫助自己完成夢想,。
但更深層的原因,，也許這就是大勢所趨。工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)級化是潛在的需求與趨勢,，只是很多人還沒有察覺出來,。

嗜血Viscount

這種類型的機(jī)械手x寶上有得賣,，用來做學(xué)習(xí)用途還是不錯的,，需要單片機(jī)編寫程序

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玩具了，哈哈,，這類項(xiàng)目,，一定要明確的目的性，確定的參數(shù),，否則玩不到一個深度,，

世界上專門找人玩東西這種事以前也非常多，只不過不是這種‘眾籌形式’,，眾籌適合玩深度不大的娛樂消費(fèi)品,，再深就玩不下去了，

海山

想玩,，做教育培訓(xùn)這一塊不知前景如何,？

與夢想同在

不錯 不錯

天空挑戰(zhàn)者

眾籌,是一種較好的投資方式，希望他能健康發(fā)展,。