小車轉向節(jié)結構設計，求支招,。

孤鴻踏雪遺夢

如示意圖,， ，軸φ12,，左邊是轉向軸,，安裝輪子，一根φ8的軸（螺栓）穿過方塊,，上下裝兩個軸承,，內圈與軸固定，外圈隨方塊轉動,。
圖中的結構有幾個問題：
1,、這種實質是法蘭連接，往軸肩上套一個壓板,，固定在方塊上,，如下圖。但是這樣,，外面裝車輪時,，就沒有定位套筒的軸肩了，也就是輪子無法固定在軸上,，左端固定方式端蓋壓在軸上,，如果直接右端頂在壓蓋上，那么壓緊車輪的力就直接作用在了固定壓蓋的螺釘上,。

2,、上下軸承無法拆卸，一個方法是軸承單獨安裝在等厚（軸承厚6mm）的板上,，在用螺釘固定在中間的方塊上,，也就是總高40mm，分成上下6mm的兩塊板裝軸承,，再和中間28mm的方塊連接,。問題是,，螺釘一多，會干涉,，雖然增加寬度可以避開,，但是臃腫。
3,、右邊還要接上連接舵機的轉向臂,，連接拉桿的梯形臂，不知道怎么安裝了,，因為轉向部分經常動,，所以直接做兩個小臂用螺釘擰進去不牢固。
下面發(fā)些網(wǎng)上的圖片,，期盼網(wǎng)友支招,，這部分很頭疼，又沒有設計經驗……

孤鴻踏雪遺夢

這是網(wǎng)上找的別人的設計,，還有一種是這樣,，把軸承上下嵌入到板里，軸承內圈轉,，但是因為其他限制,，沒有上面好。

當然,，我的車沒有那么大,，300X400mm左右。

孤鴻踏雪遺夢

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2014-8-31 14:56
這是網(wǎng)上找的別人的設計,，還有一種是這樣,，把軸承上下嵌入到板里，軸承內圈轉,，但是因為其他限制,，沒有上面 ...

我自己想的還有：1、銷連接,，軸插入15mm左右,，用φ4mm的圓柱銷穿過（軸主要承受彎矩，銷主要受剪力吧）,，左邊軸肩保留,，安裝車輪時定位。這種情況貌似最簡單,，但不知可靠不,，轉向幅度很�,。ㄗ畲笮∮�25°，經常在10°以內）,，還有圓柱銷打通孔,，如何放置松動掉落。
2,、螺紋連接,，這種，軸估計要加粗了,，末端螺紋段,，還要退刀槽，然后一段導向段,，還有如何防止相對轉動,？總之螺紋連接感覺好像最麻煩……

qinghuap123

樓主剛畢業(yè)吧，你們領導看好你,，讓你單獨負責項目!
1.定位套筒與壓板之間加一隔套,，壓板內孔開大些,，避開隔套使其壓在螺栓軸的軸肩上,。
2.上下裝軸承也能拆裝，樓主可以保留原設計,！

孤鴻踏雪遺夢

qinghuap123 發(fā)表于 2014-8-31 15:25
樓主剛畢業(yè)吧,，你們領導看好你，讓你單獨負責項目!
1.定位套筒與壓板之間加一隔套,，壓板內孔開大些,，避開隔 ...

您好，好吧,，被您猜到了,。。,。
1,、隔套是啥？百度了下,，貌似就像軸套……
2,、您的意思是壓板內孔開大，讓定位軸套直接頂在軸肩上嗎,？如下圖：
這樣我也想過,，但是軸肩的高度要加大約2mm吧，那壓蓋的直徑,、方塊的高度又得增加了……
3,、這樣的應該算盲孔軸承吧……那實際中是如何拆盲孔軸承的呢,？
謝謝。

qinghuap123

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2014-8-31 15:57
您好,，好吧,，被您猜到了。,。,。
1、隔套是啥,？百度了下,，貌似就像軸套……
2、您的意思是壓板內孔開大,， ...

昨天沒有細看,，只是按著你的思路想辦法。今天看了看覺的不用加隔套（我說的隔套你理解對了）的,，輪子裝在軸上,，是輪子在轉，軸不轉的,，壓板壓在軸肩上,，壓板也是不動的，所以可以直接壓在壓板上,，當然你軸徑很小的話可以考慮壓板和軸做成一體的,。另外上下裝軸承可以拆卸的，實際運用中也很常見,，可以在臺虎鉗上輕輕夾緊,，用小銅棒從上往下伸入，均勻敲擊下面軸承的內圈,，下面軸承敲出后,，上面的就不用我說了吧！

pengzhiping

不如放兩個帶座軸承（方形）,！個人愚見,！

MZH-2001

應該用萬向球面關節(jié)吧，要不容易卡死,，還有普通深溝球換成滑動法蘭軸承,，還可以承受軸向和徑向力。

孤鴻踏雪遺夢

qinghuap123 發(fā)表于 2014-9-1 19:06
昨天沒有細看,，只是按著你的思路想辦法,。今天看了看覺的不用加隔套（我說的隔套你理解對了）的，輪子裝在 ...

師傅您好,，又想了下,。
1,、軸套的確可以直接壓在壓板上，壓緊力還是給到了軸肩,。
2,、關于軸承，這里是軸承外圈隨方體轉動,，所以一般是外圈與座孔緊配合,，拆卸時，把軸從內圈抽掉后,，當用棒敲擊內圈來拆卸,，那不是讓滾動體與內外圈受力了嗎？理論上,，是不因該這樣的吧,，對軸承有損害，如果是敲外圈就不會,。
3,、最頭疼的是這個方體上要再固定兩個“臂”，見圖,，在不焊接的條件下,，我的設計如下，見識有限,，實在想不出什么好辦法,。


主要是考慮要一定的精度，雖不必很高,，臂的孔與回轉中心距離角度都是一定的，左邊的那個主動臂是和轉向軸一樣的設計,，也是壓板壓軸肩,，穿個銷防止回轉，以及插入時定向（轉向軸回轉力不大,，且安裝插入時無需固定方向,，用個緊定螺釘就可以），右邊,，沒招了……用塊角鋁什么的,，割出這個形狀吧，方體面上銑個淺槽,，用左面和下面定位（不知道實際中怎么搞,，其實螺栓通孔精加工，精度也夠,，沒必要銑個槽,。,。。）……兩個臂直接用兩M4的螺栓連一起,。

請師傅給點建議吧……

孤鴻踏雪遺夢

pengzhiping 發(fā)表于 2014-9-2 07:43
不如放兩個帶座軸承（方形）,！個人愚見！

額……空間不允許,，自己銑孔嵌入軸承相對能縮小尺寸和重量,，謝謝。