辛苦碼了半天字,竟沒(méi)有了,再發(fā).
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動(dòng)靜之機(jī) 在7樓給出的文檔比較完整,再詳細(xì)分析一下. 原理圖如下: - m @! R/ ~# V* N9 l' W( A3 W
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以A檔換B擋為例,其流程為: TA 斷開(kāi)-> TE連接-> TE斷開(kāi)-> TB連接 也就是說(shuō), TE連接-> TE斷開(kāi) 這期間由非圓齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,即為平穩(wěn)變速. 再來(lái)看看,這一機(jī)構(gòu)的要點(diǎn)(難點(diǎn))
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9圖中,可以看到,從a檔換b擋, 用到的是(10圖左側(cè)主動(dòng)輪)非圓齒輪的27度到105.5度區(qū)間輪廓只有105.5-27=78.5度.(b->c, c->d, d->a 分別是21.41, 15.9, 115.7) 換句話(huà)說(shuō), 從a檔換b擋 其中的 TE連接-> TE斷開(kāi) 必須確保在78.5度完成,且起始角度準(zhǔn)確定位. 而從c檔換d擋 其中的 TE連接-> TE斷開(kāi), 必須主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)15.9度(約不到100毫秒)就要完成. 一旦角度有偏差,9圖轉(zhuǎn)動(dòng)比曲線(xiàn)就會(huì)發(fā)生變化,達(dá)不到設(shè)計(jì)要求. 感想:思路很新穎.目前的樣機(jī)是兩擋(轉(zhuǎn)換角度有180度,相對(duì)還好些),如果是四擋實(shí)際的應(yīng)用困難會(huì)大些(快速精確定位). 適用四擋的非圓齒輪的設(shè)計(jì)還應(yīng)該有提升的空間(如盡可能使得四個(gè)擋位的變換角度均勻一些)
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