求一種動態(tài)平衡的方案

xinshiji666

我覺得這個氣動平衡吊能解決你的問題,。
它巧妙地應

氣動平衡吊解剖圖

用力的平衡原理,，令工件在空中形成一種無重力化狀態(tài)，即：工件的重力被相應的氣控系統(tǒng)所平衡，使操作者在對工件的實施搬運操作的過程中,，只需很小的操作力。

覺行

帶剎車的伺服電機+單軸可以實現(xiàn)功能要求，只是可能成本會高很多

toafy

覺行 發(fā)表于 2014-9-30 13:09
帶剎車的伺服電機+單軸可以實現(xiàn)功能要求,，只是可能成本會高很多

這個成本比我現(xiàn)在用的機構(gòu)還要貴啊

ananc7

看到了牛眼臺,，樓主也是做流水線方面的么

toafy

ananc7 發(fā)表于 2014-9-30 14:11
看到了牛眼臺，樓主也是做流水線方面的么

是啊,，這是流水線上的一個工作桌

xinshiji666

再來一張詳細一點的剖面圖,，正常情況下負載會拉動鋼絲繩往下運動，鋼絲繩繞在滾筒上,，帶動螺母轉(zhuǎn)動,，絲桿固定不動，這時活塞會向右運動,，在右腔體充滿氣體的情況下,，就會阻止這種運動趨勢。
當然需要一套壓力檢測系統(tǒng)來平衡內(nèi)部的氣壓,，以實現(xiàn)空載,、負載狀況下自動平衡。

曾經(jīng)我愛你

新手學習下

zsdwx

5樓的方案可行，可用配重的方法來達到平衡,，如下圖,，控制托板上下方向的位置就能使工件配重G2加載、去載,，用氣缸就可以輕易實現(xiàn)該動作,，這樣可以方便做到空載和負載兩種平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

gyq720

xinshiji666 發(fā)表于 2014-9-30 14:38
再來一張詳細一點的剖面圖,，正常情況下負載會拉動鋼絲繩往下運動，鋼絲繩繞在滾筒上,，帶動螺母轉(zhuǎn)動,，絲桿固 ...

這東西我有用過，你公斤數(shù)有些大,，會貴的

明月山河

采用“機械動力放大器”可解決此問題,。鋼絲繩A端吊著重物，另一端B繞著滾筒N圈,，然后固定B端,。滾筒轉(zhuǎn)動時，輕拉B端,，A端的重物就會隨之上下運動,，要停哪里就停在哪里。A端的重量可以隨意變化,，運動狀態(tài)可以隨意控制,，完全可滿足要求。