求一種動(dòng)態(tài)平衡的方案

toafy · 發(fā)表于 2014-9-29 12:20:11

近段時(shí)間在做一臺(tái)可以升降翻轉(zhuǎn)的工作臺(tái),，如圖,，黃色部件為活動(dòng)的夾具,。該夾具要求時(shí)刻處于懸浮狀態(tài),，即無(wú)論是否加載工件,，整個(gè)系統(tǒng)都能夠平衡,，有點(diǎn)像使用平衡吊,，原方案用電機(jī)搭配配磁粉離合器驅(qū)動(dòng)，靠調(diào)節(jié)電流來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種狀態(tài)的平衡,，但這樣成本會(huì)增加許多,，不知道還有其它比較經(jīng)濟(jì)可行的方案，請(qǐng)大俠們不吝賜教,，小弟感激不盡,。

toafy · 發(fā)表于 2014-9-29 12:21:47

補(bǔ)充一點(diǎn)，夾具總重在10公斤左右,，負(fù)載14公斤

逍遙處士 · 發(fā)表于 2014-9-29 13:00:34

蝸輪減速機(jī)？（帶自鎖）

fmdd · 發(fā)表于 2014-9-29 17:35:28

1,、導(dǎo)軌上布置制動(dòng)滑塊,，通氣才可以解除

2、舉升驅(qū)動(dòng)改為帶鎖氣缸,，任意位置鎖定

andy0219 · 發(fā)表于 2014-9-29 18:54:55

為啥不在背面安裝平衡塊（配重）吊住前面的東西呢,？用鏈條連接前后就可以了。

fmdd · 發(fā)表于 2014-9-29 19:24:00

給一個(gè)供應(yīng)商的樣本參考

剛才檢索專(zhuān)利，發(fā)現(xiàn)這個(gè)是SMC發(fā)明的,，目前已經(jīng)失效
專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?strong>97115830.4
該專(zhuān)利目前欠費(fèi),，已經(jīng)失效，你去下載他們的申請(qǐng)文獻(xiàn)吧,，里面有介紹和說(shuō)明

andy0219 · 發(fā)表于 2014-9-29 19:24:38

帶剎車(chē)電機(jī)加絲杠驅(qū)動(dòng),，然后絲桿底部安裝一個(gè)失電抱死的制動(dòng)器,，電機(jī)可以由按鈕手動(dòng)控制的。

andy0219 · 發(fā)表于 2014-9-29 21:03:50

andy0219 發(fā)表于 2014-9-29 19:24
帶剎車(chē)電機(jī)加絲杠驅(qū)動(dòng),，然后絲桿底部安裝一個(gè)失電抱死的制動(dòng)器,，電機(jī)可以由按鈕手動(dòng)控制的。

不需要設(shè)定兩種負(fù)載的,。有那種手動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān),，你手一扳動(dòng)手柄就能觸發(fā)的。

mousesport · 發(fā)表于 2014-9-30 00:39:42

背面加氣缸式配重,，配比例減壓閥

toafy · 發(fā)表于 2014-9-30 09:12:37

mousesport 發(fā)表于 2014-9-30 00:39
背面加氣缸式配重,，配比例減壓閥

氣缸出力怕是不恒定啊，夾具所夾工件下方還有一與之配合的工件,，所以在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,，都要求活動(dòng)部分用手能輕易將其停止，就像在光滑的平面上移動(dòng)一個(gè)物體一樣

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