伺服電機(jī)在速度模式下會(huì)丟步嗎,？

逍遙處士

一個(gè)小車(chē),，由伺服電機(jī)直聯(lián)齒輪拖動(dòng)，以指定速度在齒條上行走,，位置不要求,�,？刂破鞒霈F(xiàn)AL011報(bào)警。電機(jī)和控制器都是施耐德的,。查報(bào)警號(hào),，只查到臺(tái)達(dá)的，說(shuō)AL011是編碼器故障,，丟脈沖了,？電氣工程師的意見(jiàn)是，伺服電機(jī)當(dāng)時(shí)運(yùn)行在速度模式,，而速度模式跟位置模式不同,，是允許丟步的。

一直聽(tīng)聞伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,，使命必達(dá),，為何又會(huì)出現(xiàn)丟步呢？

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你到施耐德的網(wǎng)站看看能不能下到說(shuō)明書(shū)

祥云飛魚(yú)

速度模式下也可以 轉(zhuǎn)換為位置模式    實(shí)在不行  混合模式  ,。 看樓主要求應(yīng)該是位置模式啊,。

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有可能是配線上的問(wèn)題,。

螺旋線

可以看臺(tái)達(dá)的手冊(cè)，施耐德就是臺(tái)達(dá)代工的,。
速度模式不存在丟不丟步的說(shuō)法,，丟沒(méi)丟，得有比較對(duì)象吧,，給的是模擬量,，那有什么步的說(shuō)法？
一開(kāi)機(jī)就報(bào),，那不用考慮機(jī)械問(wèn)題
重點(diǎn)應(yīng)當(dāng)排查編碼器的電纜，尤其是自己焊的電纜,，屏蔽線,。
以前焊光柵就容易出問(wèn)題,，老斷，后來(lái)?yè)Q了含銀的焊絲,，用恒溫焊臺(tái),，就好了。
如果電纜超長(zhǎng),，那要注意+5V,，和0V的供電線路需要加粗，比如用兩根焊一起來(lái)供電,，否則壓降會(huì)導(dǎo)致編碼器故障,。

呱呱的等待

齒輪跟伺服電機(jī)的怎么安裝的,？
也有可能是機(jī)械上的原因！
上次我們這邊是 小齒輪磨損嚴(yán)重  老是顯示故障,！

龍游大海

應(yīng)該是機(jī)械故障,，或者沖量過(guò)大

zsdwx

螺旋線 發(fā)表于 2014-11-3 11:31
可以看臺(tái)達(dá)的手冊(cè)，施耐德就是臺(tái)達(dá)代工的,。
速度模式不存在丟不丟步的說(shuō)法,，丟沒(méi)丟，得有比較對(duì)象吧,，給的 ...

我的設(shè)備偶爾也會(huì)出現(xiàn)編碼器報(bào)警的故障,，纜線長(zhǎng)是9米，請(qǐng)教大俠,，這個(gè)長(zhǎng)度算不算超長(zhǎng),？先謝過(guò)了！

Industrial

丟脈沖有時(shí)是電機(jī)速度太快,，超過(guò)控制器的計(jì)數(shù)速度,，如果不能調(diào)小超調(diào)量就降速吧。

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