一個需要數學計算的非標項目，發(fā)大家參考一下

撒網頂

最近一朋友做的非標項目,，如下圖所示,，要磨R2的圓弧，通過伺服電機旋轉和X方向移動來實現(xiàn),，需要實時計算伺服電機不同角度θ下需要移動的X方向距離,，朋友搞了很久才搞定數學計算公式。
1 K# v$ n" f% K9 e% r$ N發(fā)出來給大家參考一下,，學好數學還是很重要的,。
% c* r' z4 C+ w( I: G/ a, U5 X

# J( m( z- C0 T  G3 n8 v% o6 b

# {, q& u7 ]9 ^  Y

duduxiaozi32

根據要求可以得出：
0 w. q& m# R; K6 YR2的圓心到砂輪的圓心的中心距不變,，R2的圓心距回轉中心的圓心距不變,；
設伺服電機回轉角為y，求X與y的關系,。
  J' R8 v2 L, x0 O. s8 R7 {( R很明顯,，三角形已知兩條邊及一個角求另一條邊的問題,，用余弦定理即可解出。

掃街

砂輪直徑1mm,？

米fans

不錯。數學就是如此的美妙

寂靜天花板

初中知識
& _2 ~. C, E* ~  O- d8 k+ {$ ]1 y8 fH=Asinθ
4 e" `, a3 j$ J/ t! u  M4 eA1=Acosθ
( z- \- [+ e6 \B1=√B^2-H^2
X=A1+B1
這里假設砂輪直徑不會變,，R2是個定值,，不過我覺得不應該這么計算，因為砂輪肯定會越磨越小的,，而R2也是逐漸由R0.5 R1形成的,，所以簡簡單單用加工的成品來計算似乎不妥。

荷鋤望月

三角形求解問題，不很難吧,？

footleft

看看大家回復就知道了,。要是數學不好，能玩好機械,？   

非標UFO

用軟件草圖一模擬,，就很直觀了，斜邊已知,，然后就是個三角形兩條直角邊的比例關系問題,，

lyz815

寂靜天花板 發(fā)表于 2014-11-19 12:25
& u8 T! L5 P; X8 u5 ~9 M) ~. j初中知識
+ p$ b+ I, W2 b8 r6 f* K" mH=Asinθ
A1=Acosθ

是需要角度y和x增量的關系吧？要的是x增量,，兩邊還需要微分,？

無品老羅

朋友搞了很久才搞定數學計算公式。