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一個需要數(shù)學(xué)計算的非標項目,,發(fā)大家參考一下

  [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2014-11-19 15:26:35 | 只看該作者
這就是所謂的隨動磨,。數(shù)學(xué)模型是一方面,,還涉及其他好多問題,。
; ]1 w6 q8 r# _7 K6 w* |1 k對傳動系統(tǒng)是個考驗,,最好采用直線電機,。5 g0 d6 y/ r- G- U, P4 t: H
純理論模型來說不難,難的是誤差如何修正,。
12#
發(fā)表于 2014-11-19 15:28:01 | 只看該作者
其實理想狀態(tài)分析花不了多少時間,,得考慮上現(xiàn)實因素會復(fù)雜一些
13#
發(fā)表于 2014-11-21 19:34:31 | 只看該作者
有兩個未知量,一個是水平方向位移x,一個是轉(zhuǎn)角θ,,它們的變化規(guī)律是什么,?或者說方程是什么?4 H" @4 n; A) Q; j% R

* g3 n' _2 I2 D- y7 ^6 ]4 Sθ(t)=α*t ,?勻速連續(xù)回轉(zhuǎn),?( Q# n% Q/ ]+ l: M1 I4 y% h
x(t)=? 簡諧振動?2 f0 [) ?: V& G  U
必須要給出一個運動規(guī)律,,才能計算另一個控制量的運動規(guī)律
14#
發(fā)表于 2014-11-22 08:39:32 | 只看該作者
想知道怎么控制或包容砂輪磨損的,,自動類磨拋機都有這個現(xiàn)象吧
15#
發(fā)表于 2014-11-22 13:48:36 | 只看該作者
本帖最后由 祥云飛魚 于 2014-11-22 13:54 編輯
, t! r/ F4 f5 y9 U5 ?. D
% B" ]: r7 T5 [. \哈哈  樓上的 建模  都是基于 砂輪線徑不變的情況  系統(tǒng)誤差為零 情況 ,實際上并非如此,,在磨得時候 R的毛呸 不可能都一樣  砂輪線徑 不可能 不變,。
6 A+ @  p( M: U! g! b6 s  建模應(yīng)該基于系統(tǒng)誤差 建立的  比如 R的公差范圍   砂輪線徑補償   和毛呸的齒輪 誤差所以  這個建模  不成功 。最后做的控制系統(tǒng)和機械部分是沒法做的,。 最后做的產(chǎn)品 會是不合格的和合格之間跳動 ,。% |) p# [) H, T
當(dāng)然 ,磨得產(chǎn)品沒有要求 就另當(dāng)別論啦,。/ J3 T4 z: n$ V% f# ^) ?. E

點評

砂輪線徑用什么方式檢測�,。� 而且砂輪寬度必定大于工件寬度,,那磨的時候,,砂輪就凹進去了?怎么個檢測法,?  發(fā)表于 2014-11-22 15:47
16#
發(fā)表于 2015-4-25 12:51:53 | 只看該作者
還要弄控制理論來分析矯正了
17#
發(fā)表于 2015-4-26 20:26:04 | 只看該作者
需要考慮到補償?shù)膯栴}

點評

同意,!一個是砂輪補償,一個是個體差異的適應(yīng)性,。不考慮個體差異,,統(tǒng)一進刀和磨削量,會出問題,。 所以要想真正做高端,,就需要一套精密的測量系統(tǒng),構(gòu)成完全閉環(huán),。光有伺服是不夠的,。 與大家交流討論!  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-9-11 00:33
18#
發(fā)表于 2015-5-6 15:31:50 | 只看該作者
剛好要做一個類似的項目啊  收藏下啊
19#
發(fā)表于 2015-7-29 17:10:52 | 只看該作者
數(shù)學(xué)不光搞機械重要  對大部分行業(yè)都重要,,
20#
發(fā)表于 2015-8-3 15:52:51 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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