LED支架薄片轉(zhuǎn)移問題

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如圖示為厚度0.2mm厚的薄片支架，現(xiàn)在將其從一平臺（就是一平板）轉(zhuǎn)移到包裝盒中,，怎么樣將其提取到機械手上去（每次一片）,？目前考慮采用直徑2mm的吸盤10個一邊各五個，采用正空泵吸附,，可是問題來了,，如何定位，保證吸嘴正好吸在兩側(cè)的邊上,，且不能吸在有孔的位置,，不然會漏氣了，請問有什么好的解決辦法,？或是其他方案將其提起,，由于材質(zhì)問題，不能采用磁鐵,，并且上面的白色點膠處易掉下來,，求大俠支招，小弟不在,，剛剛從機床轉(zhuǎn)到非標(biāo)，還在努力中…………

張聾子

這LED燈支架單個還要包裝嗎？編輯一下,；建議一下柔性夾爪,。

夢之譯

施邁茨的真空吸盤，有允許漏氣的,，咨詢下他們,。

pengzhiping

如果可以的話，吸盤可以橫著挨著放三個,，這樣隨機可以有一個吸�,。。ó�(dāng)然具體你這尺寸多大我不太清楚）

wwtzhf

好像描述的很模糊,，這么輕的東西,，漏氣就吸不動嗎?要不電眼追蹤定位吧。

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張聾子 發(fā)表于 2014-11-29 21:51
這LED燈支架單個還要包裝嗎,？編輯一下,；建議一下柔性夾爪。

不好意思,，不是包裝,，是放到盒子中去�,？紤]過柔性夾爪,，但是效率太低，我們那個大概五秒一個,！還是謝謝

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pengzhiping 發(fā)表于 2014-11-29 21:57
如果可以的話,，吸盤可以橫著挨著放三個，這樣隨機可以有一個吸�,。,。ó�(dāng)然具體你這尺寸多大我不太清楚）

這個貌似不行吧，你是建議多大的吸盤,？什么類型的,？明天準(zhǔn)備試試海綿吸盤！

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siweite2012 發(fā)表于 2014-11-30 10:30
這個案子的難度主要在產(chǎn)品變化大.小的有020,大點的有3528,5050等.而且長度,寬度都在變化.如果用吸盤的話,很 ...

不好意思,，前兩天找房子,，搬家，沒有看到你的指教,。今天自己找了廢鈑金和一塊廢鋁塊,，動手加工成歧管塊和支架，雙排各五個,，吸盤直徑2mm的,，吸盤是正好對著兩側(cè)沒有孔的位置,，效果還不錯，關(guān)鍵是要求定位精度高,，必須吸到?jīng)]有孔的位置,，而且只能對應(yīng)一種產(chǎn)品，其他產(chǎn)品的話就要如您所說,，調(diào)整位置,，比較麻煩，最關(guān)鍵的就是定位要求高,，所以放棄了,。因為效率要求高，五秒完成整個轉(zhuǎn)移動作,，還是只能在氣動方面想辦法,，明天準(zhǔn)備試試海綿吸盤，現(xiàn)在剛剛?cè)胄�,，都沒什么經(jīng)驗,，只能慢慢摸索，如若有機會的話,，還請大俠指教,。下面是自己弄得吸盤和真空泵，像素太渣不好意思,，見笑了.

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wwtzhf 發(fā)表于 2014-11-30 11:34
好像描述的很模糊,，這么輕的東西，漏氣就吸不動嗎?要不電眼追蹤定位吧,。

因為上面的孔比較多,，而且不能吸中間的位置，那個一塊一塊的很脆弱,，容易斷,，用小吸盤試的，只能吸在兩側(cè),，而且上升的加速度大,，要求吸力大才能不掉下來。以確定采用的是氣缸定位,，精度達不到要求吧,，所以放棄了，再試試,！

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siweite2012 發(fā)表于 2014-12-2 08:56
5秒的效率是很低很低的.我們的在1秒左右.當(dāng)然,和你的不是一樣的功能,比你這個要復(fù)雜些.整個效率在2秒以內(nèi) ...

我的乖乖,，這么快啊,！   這幾天一直聯(lián)系看用海綿吸盤行不行,，一直沒收到樣品,，到現(xiàn)在還沒有嘗試,，心里挺擔(dān)心的,。，其實找資料看到這種非接觸的吸盤不錯,，就是報價比較貴,，而且要成對使用，實在不行的話就沒有辦法了,！