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專用工業(yè)機(jī)器人需要個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái),選型請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2014-12-5 14:51:50 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
專用工業(yè)機(jī)器人需要個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái),選型原則:money-穩(wěn)定-精度-安裝結(jié)構(gòu)
. v, p" l) o4 d8 X9 J( Y$ d) D3 P
1.渦輪蝸桿減速機(jī)+普通電機(jī)1 G' p+ o2 ~7 }2 O; V
2.行星減速機(jī)+伺服電機(jī)
9 _( W9 ?, Q2 ]+ [, c3.中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(步進(jìn)電機(jī))
3 ~# X; ]; H( i: {0 V3 u6 T4.中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(伺服電機(jī))  y1 d0 D; g, B( r/ n# r/ |8 a
* |- ]/ [( I" ?& n, T( Y
很糾結(jié),,希望有經(jīng)驗(yàn)的老師指導(dǎo),!
2#
發(fā)表于 2014-12-5 14:56:36 | 只看該作者
請(qǐng)發(fā)圖片,357479086 聯(lián)系
3#
發(fā)表于 2014-12-5 15:39:19 | 只看該作者
做什么用的* {( x. ]. J, _3 t
4#
發(fā)表于 2014-12-5 16:19:35 | 只看該作者
負(fù)載條件(載荷,、速度)是多少,?9 T  v4 Q: z/ X( V8 p
我這常用伺服電機(jī)+行星減速機(jī)+中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
5#
發(fā)表于 2014-12-5 21:15:31 | 只看該作者
描述不清晰,具體做什么用,,問題描述清楚,。5 X" [, L0 X  w  j; [- W5 D/ m0 k% r' ]
步進(jìn)電機(jī)的那個(gè)基本不用考慮了,現(xiàn)在很少用。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2014-12-6 10:14:46 | 只看該作者
塔格奧 發(fā)表于 2014-12-5 16:19
5 ^8 t5 F, a" ^2 J8 c- P8 F負(fù)載條件(載荷,、速度)是多少,?4 N1 w& ~% J, G! H
我這常用伺服電機(jī)+行星減速機(jī)+中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

% L3 }7 w2 z) M% |2 V$ |+ O負(fù)載20kg,懸臂1M5 O7 {3 [7 y3 V! `
7#
發(fā)表于 2014-12-6 10:34:32 | 只看該作者
機(jī)械士兵 發(fā)表于 2014-12-6 10:14 & {# E, B6 @( S: j
負(fù)載20kg,,懸臂1M
2 w* |" b3 V$ z1 S5 y( s
負(fù)載不大,,懸臂不小,速度呢,?0 ?: y* ?2 l+ Y9 r  h
估計(jì)的用伺服做一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)了
. G0 L3 V# L4 x. N7 a
8#
發(fā)表于 2014-12-28 20:24:07 | 只看該作者
我是來學(xué)習(xí)的
9#
發(fā)表于 2015-1-5 14:06:09 | 只看該作者
行星減速機(jī)+伺服電機(jī)

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