工業(yè)機器人驅(qū)動電機的集成模塊有哪些牌子,？

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想弄個機器人，控制機器人行走的驅(qū)動電機有沒有現(xiàn)成的集成模塊,。搞機械比較多,，但是對電子這塊不太熟悉,，想弄個現(xiàn)成的模塊,，不知道有沒有,？有懂的兄弟能介紹下不？

逍遙處士

好像ABB、motoman都有這種技術,。