工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)的集成模塊有哪些牌子,？

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想弄個(gè)機(jī)器人,，控制機(jī)器人行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有沒(méi)有現(xiàn)成的集成模塊。搞機(jī)械比較多,，但是對(duì)電子這塊不太熟悉,，想弄個(gè)現(xiàn)成的模塊，不知道有沒(méi)有,？有懂的兄弟能介紹下不,？

逍遙處士

好像ABB,、motoman都有這種技術(shù)。